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EtherCAT以太网绝对值编码器

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一、什么是EtherCAT? 

随着微电子技术和以太网技术的发展,将以太网技术应用于工业控制领域,是当前工控现场总线技术的一个重要发展趋势。

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology首字母缩写,最初为德国倍福自动化有限公司研发。

EtherCAT工业以太网是一种具有高实时性、高可靠性和灵活拓扑结构的工业以太网总线,适合应用于运动控制领域。目前,EtherCAT技术受到了运动控制领域的广泛关注和研究。


二、EtherCAT的工作原理?

为了理解EtherCAT作为通信总线在测量工程中的优势,我们需要了解数据是如何传输的。基于以太网的总线——包括在主/从系统中——接收器通常由发送器分配一个地址。数据包被发送到接收器,接收器必须在能够发送任何应答之前,接收全部的数据。在网络中的每一个用户都要遵循这样的过程。相比之下,当主站发送的数据报文传输经过其节点时,EtherCAT从站设备仅接收为其发送的数据,此外,在报文传输过程中输入数据即被添加到报文中。因此,一帧数据可以不必等到全部接收完才进行数据处理,相反地,数据处理可以尽早开始。消息也仅延时几位发送。


、解决了哪些问题?

针对IPC(工业计算机)不能对轴编码器的信号进行很好的处理,使很多改造不得不放弃对轴编码器的使用的问题,基于EtherCAT总线的轴编码器克服了上述现有技术之不足,它能够满足作为测量工程领域“理想”数据总线的要求:

1. 带宽及其利用率极高

2. 分布式拓扑结构可以长距离应用

3. 数据传送准确性高并且能够精确地同步

4. EtherCAT能够实现同时配置和数据传输

5. 集成到测量系统中,有效的节约成本

6. 牢固、可以选择冗余电缆布线、

7. 能够适应各种不同的网络拓扑结构、

8. 现有的以太网线能够继续使用

9. 子系统比如作业数据采集和数据库可以通过网关集成


四、我们的产品?

艾迪科ADK-ECT系列EtherCAT编码器为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。



五、应用在哪些领域?

为任何通用机械设备或工厂自动化应用需要的位置反馈,提供EtherCAT接口的产品,比如:包装机、注塑机、木材加工机、装配和处理技术、输送机技术、印刷和造纸机。

文章分类: 行业交流
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