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增量编码器的常用信号输出有哪些?

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增量编码器的常用信号输出有哪些?

增量编码器的连接,首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题,选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看,分正余弦输出(sin/cos)与方波输出两种。

①正余弦输出的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出1Vpp和电流输出1uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接专用的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)             

② 方波输出的也有分集电极开路输出(NPNPNP)、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。


集电极开路输出就是类晶体管放大电路,三极管放大集电极开路输出,依据三极管的极性,分NPNPNP,后接收设备选型需要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传输距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中,这种输出的电压依据供电,有5-12V输出和1224V输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。

电压输出就是集电极开路输出的反相增加一个电阻,构成一个极性是PNPNPN,而另一个极性是电压,实际上就是NPN+电压或PNP+电压,这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLCNPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。

差分长线驱动是一种差分放大的电路,大部分是5V,提供A+B+Z+及其180度反相的A—、B—、Z—,读取时,以A+A-差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,在运动控制(数控机床)中用得较多。

推挽式放大输出,有的欧洲编码器用HTL表示,其相当于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有标准的集成放大电路,根据供电,输出10——30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,若果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递最远,差分传递及接受,抗干扰最好,工程项目或大型设备中,首选推挽式输出。

推挽式含反相6通道输出,也就是HTL-6。重型机械设备常常有较远传递或大变频电机工况下,就需要选推挽式并且含具有反相输出的推挽式输出编码器(例如ABB变频控制器,就有这样的接口   

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