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编码器的“绝对式”与“绝对值”、“单圈”与“多圈”的区别

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1、什么叫“绝对式”或叫“绝对值”

“绝对式”或叫“绝对值”是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的,对于测量原点的绝对的位置值。

其不同于“相对式”,相对式是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值,其信息需要采集两次以上才能构成一次完整的编码解码。而“对值”每次正常测量与任何其他测量关系无关,所以叫“绝对”。

2什么叫“绝对值”的编码?

绝对值的编码是指在测量器件(传感器)内部,在测量最程范围内,所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯的对应关系的绝对编码,任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动,也可以直接输出唯一的绝对编码。

绝对值编码的根本,第是不依赖于移动即可获得完整的位置信息,且每一个位置是唯一的,第二是与前次读数(包括各种记忆方式)无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。

3“绝对式”与“绝对值”的编码有什么不同?

根本的不同是“绝对式”名称是侧重于测量接收设备,相对于外部原点位置的“绝对式”位置输出模式,而“绝对值”的编码是侧重于测量传感器内部的编码形式,在其量程范围内部对于原点位置的所有位置唯一“绝对编码”。 作为《绝对值编码器》这个名称应以内部编码读取的原理方式确认是否是绝对值编码的,来决定其名称方式。

实际上依赖于计数的,无论是内部电池记忆,还是外部电池,甚至是低功耗的威根特效应计数,都是“计数”的,就不能再称为“绝对值编码器”了,只能相对于测量接收设备的“绝对式”。

4什么是绝对值单圈编码器?

360度测量范围内。其每个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯的,无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后,数据又循环从0开始。

例如艾迪科的ADK-38系列编码器它的光学式多码道单圈绝对值编码器码形式,其码盘上布有多个编码道,每一个码道的编排间隔及位置不同,称为“绝对值编码”,通过编码组合可构成2N次方(也称为N)的编排方式的编码位置

单圈绝对值编码器的位数是以2N次方位数来表示其分辨位置编码,8位就有256个编码位置,10位是102412409613819214163841665536

5什么叫绝对值多圈编码器?

绝对值多圈编码器,就是在其测量范围内,不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”,而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般与钟表式的分针、时针原理相似。

多圈绝对值编码器是以单圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程,多圈常用的是4096圈,少量可以达到16384圈、65536(16)艾迪科的ADK-MBA系列的绝对值多圈编码器最大可以达到65536圈和最大单圈分辨率8192

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