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工业总线式or以太网绝对值编码器

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工业总线式or以太网绝对值编码器

1、工业上总线型输出的绝对值编码器信号接口有哪些?

a含地址的RS485被动模式,国际电工协会定义的RS485气形式上,编码器厂家可自行定义时序关系(自由协议,例如精浦的Easypro协议), 分地址多个编码器共用信号电缆总线型连接。总线终端以终端电阻关闭。编码器设定内容需确定通协议、地址以及传输波特率。

b. Modbus,一RS485形式,已经对于时序关系有了标准的定义(modbus协议)

cProfibus-DP,德国两门子公司为主定义的种总线形式,类似于RS485, 但是其物理电气接口上略有不同。

d, Canopen,国际Cia协议定义的种基于 Can基础形式上的总线形式。(Can总线还有Can-bus2.0)

eDeviceNet,国际上一些家联合定义的同样基于Can基础形式上的总线形式物理形式(底层)Canopen一样,最高层(第七层)定义不样。

f无线发送、以太网:新发展的编码器,已经具有无线发送或以网发送形式,向计算机网络方向发展,并以物联网基础传感器面貌出现。

目前发送的协议尚无统一,基本是以某种总线形式在无线或以太网上实现。

2 编码器工业以太网信号有哪些?

Ppofinet (简称PN)Ethercatpowerink TCP/IP (modbus的以太网版)等。

3高速计数器是不是接收绝对值编码器信号接口?

不是。

高速计数器是增量脉冲输入计数的接口,很多设备 (PLCPC、 运动控制器)等上面预设了高速计数器,这个是种数学的计数表示,并没有说明电气物理性。主要是针对增最编码器的脉冲计数的,既不代表增量编码器的电气接口(推挽还是差分?),更不是绝对值编码器的信号接口。

44-20mA输出的绝对值编码器在使用上有什么方便性?

4- 20mA 信号是最常见的传感器形式,大部分针对传感器的仪器仪表、PLC 都有4- -20mA 输入的接口,区此这类编码器最容易找到接受设备,可以很方便匹配连接。

4- -20maA 编码器的4mA对应值与20mA对应值需预先定义,接受设备根据定义的起点与终点,以线性计算的方式获得位置值而无需对于编码器数字编码数值解码,也可以直接替换各种其他传感器或过去的其他编码器,因此使用非常方便,很受用户欢迎。同时,由于4- -20mA信号可以用万用表量测,对于安装或检修带来了很大的方便性,可以大大节省人工,并在些领域例如船舶、油田矿山等使用带来很大的方便性,其使用的综合成本最低,性价比体现很高。4- 20mA编码器的输出精度一般到12位, 有些可达16位,影响精度的主要是接收端的精度或传输中受干扰,在一些对于精度要求不高, 但要求可靠方便的场合非常适合。

5 R5485主动发送模式的编码器有什么优点与缺点?

RS485主动发送模式是点对点串行输出的种,大部分经济型PLC已经都配有这类按口,传输仅需2根芯线可传输1000 (理论上),使用成本目前绝对值编+接收端接口的成本已经接近甚至低于原来用增量编码器+高速计数接口的成本,而且是主动发送的全数字输的绝对值信号,编码器精度没有损失,主动模式也不受接收端或外界影响只管发送,为此精度高可靠性强,远远优于增量编码器信号的使用,在一些容易受干扰、振动严重、使用增量編码器无法保证重复精度的场合替换成用RS485 (主动发送模式)绝对值编码器,是非常适合的。

使用RS485绝对值编码器需有接受设备能对于提的通讯协议可编程(自由协议编程),由于是主动发送模式,接收端一个RS485接口只能连接一个编码器,RS485传输需要一个扫描刷新周期(例如8ms-30ms),对于高速状态下需要精度的不适合使用,这是这类RS485编码器的使用缺点。


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