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艾迪科明星产品:多圈绝对值编码器与机械钟表式结构

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绝对值编码器相对增量编码器具有较高的抗干扰特性和较高的数据可靠性。

绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。因此,绝对值编码器相对增量编码器具有较高的抗干扰特性和较高的数据可靠性。


绝对值编码器分为单圈绝对值和多圈绝对值编码器。

单圈绝对值编码器只能反馈360°一圈内的绝对位置信号,超过360°,就会输出重复编码信号,便失去了唯一性。因此,在需要测量超过360°的场合,就需要应用多圈绝对值编码器;



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多圈绝对值编码器的内部功能分为:单圈角度位置反馈和多圈圈数检测两部分。

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实现多圈圈数检测的方法包括:电池加计数寄存器、韦根原理计数、机械齿轮旋转编码等等。

电池加计数寄存器韦根原理计数优点是技术实现比较容易,硬件成本低,可以完成简单的圈数记录功能,缺点是在电池没电或损坏时,电池加计数寄存器会丢失圈数记录;而韦根原理计数,虽然通过使用了韦根线圈,让圈数累计不再需要依赖于电池供电和码盘读数。但仍然无法改变其位置编码是基于历史数据计算出来的事实。寄存器内圈数和位置记录因线路干扰、存储失效、计数错误...等电气或软件原因而意外丢失,进而造成编码器多圈绝对值反馈功能的失效。


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相比之下,机械齿轮式的多圈绝对值编码器在圈数检测方面就有着更高的可靠性。机械真多圈编码器内部会有一个类似瑞士手表的齿轮传动结构,即一串与主机械轴逐级咬合的减速齿轮组,每一级齿轮都与上一级齿轮和主机械轴之间有着整数倍的减速比关系。因此,通过识别每个齿轮的旋转角度位置,即可以实现对编码器主机械轴旋转圈数的检测。


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相对于市面上普通的塑料机械齿轮,艾迪科机械真多圈编码器采用的是纯铜齿轮盒。纯铜齿轮使得逐级齿轮咬合更加紧密贴切,耐磨度、抗冲击、抗震动性大大提高,从而保证编码器高精度长久可靠的运行。不难发现,这类编码器输出的绝对位置反馈,是基于当前机械物理传动机构直接测得的,而不是根据历史记录计算出来的,无需电池,更不会受到断电、线路干扰、程序错误...等外界环境的影响,从位置检测的源头做到了信号反馈的可靠性。

文章分类: 公司新闻
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