绝对值编码器信号输出分类

我们一般都知道编码器的输出信号有两大类,一个是数字信号输出,另一个是模拟量输出,这其中数字信号输出方式包括增量编码器的脉冲信号输出和绝对值编码器信号输出,艾迪科电子将为大家重点介绍一下绝对值编码器信号输出有哪些具体分类。

绝对值编码器信号输出主要有以下几个分类:并行输出、串行输出、总线式输出。

艾迪科绝对值编码器.jpg

绝对值编码器并行输出方式:

绝对值编码器输出格雷码或者是纯二进制码,并行的输出方式就是具备高低电平输出,一般用0和1来标识,一般低位数的绝对值编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的IO接口,快速输出,连接方式也非常简单。

并行输出方式同样存在以下缺点:

1、必须是格雷码,如果是纯二进制码的话,在数据刷新时可能有多位变化,在较短的时间里会造成读数错码。

2、接口必须连接良好,这是基本的硬件保证,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。

3、不能进行太远距离的传输,线长应该保持在2米以内,如果环境比较恶劣,最好进行一定的防护措施。

4、当绝对值编码器位数较多的时候,他就要许多的芯电缆,并要确保每一根接线都要正确连接无误,复杂度和难度相对就比较高了。

绝对值编码器串行SSI输出方式:

串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS42(TL)、RS485 等。SSI同步串行输出是一种非常广泛的输出方式。SSI接口(RS422 模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出的优点就是连接线用的比较少,并且同时他的传输距离更远,这大大提高了编码器使用过程中的可靠性。一般情况下高位数的绝对值编码器都是用串行输出的。

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绝对值编码器总线型输出方式:

总线型绝对值编码器是多个编码器各以- -对信号线连接在一起, 通过设定地址,进行信号传输,它的信号的接收设备只需一个接口,可以读取多个编码器的信号。总线型绝对值编码器信号遵循RS485的物理格式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,还没有形成一个统一规范,编码器常用的通讯规约有如下几种:PROFIBUS-DP ;CAN;DeviceNet Interbus等。

总线型绝对值编码器可以节省成本,降低连接线缆的长度、接收设备接口,传输距离远,在多个绝对值编码器信号输出集中控制的情况下成本效应非常可观。