我们什么时候应该选用绝对值编码器
绝对值编码器是反馈设备，通过输出与运动相关的数字信号或位置信号来提供速度、位置信息。与输出连续无处不在的脉冲流的增量编码器不同，绝对值编码器为每个位置输出规定了唯一的数字或位。
绝对值编码器通过输出数字或位置而不是脉冲流，绝对值编码器具有以下优点：
与增量编码器相比，整体分辨率更高
由于归位（或初始位置）时间短，启动性能更好
沿多个轴进行准确的运动检测
多种输出协议可实现更好的电子集成
更好地从系统或电源故障中恢复
绝对编码器的类型分为哪些
绝对值编码器可以根据其传感技术类型（光学或磁性）或其在电机轴的多圈（单圈或多圈）上的输出进行分类。
光学绝对值编码器使用带有标记的码盘和通过码盘发光的 LED。当圆盘随电机轴转动时，可以检测到位置的变化。对于磁性绝对编码器，光学标记被磁极取代，LED 被磁感应阵列取代。
虽然所有绝对值旋转编码器都基于轴的旋转（编码器在 360 度或单圈内的位置）提供反馈，但应用程序会根据需要知道编码器完成旋转或多圈的次数而有所不同。多圈绝对值编码器为 360 度圈数提供额外的反馈。
绝对值编码器的工作原理：即使在复杂系统中也能保持准确性
绝对值编码器码盘绝对旋转编码器使用静态参考点确定其位置。根据绝对式旋转编码器是光学式还是磁性式，方法略有不同，但原理相同。
绝对值编码器通过在轴旋转时输出位的数字字来工作。有两个圆盘，都带有带偏移标记的同心环。一个圆盘固定在中心轴上；另一个自由移动。随着圆盘转动，绝对值编码器轨道上的标记会改变固定圆盘上的位置。绝对旋转编码器圆盘上的每个配置都代表一个唯一的二进制代码。查看绝对旋转编码器内的二进制代码可确定物体的绝对位置。对于光学绝对编码器，标记是一个让光线通过的开口。对于磁性绝对值编码器，标记是一个磁性传感器阵列，它通过磁铁并检测磁极的位置。
绝对值编码器的核心优点都有什么
绝对值编码器比增量编码器具有独特的优势。它们对每个轴位置都有一个唯一的代码，这意味着它们可以提供非常独特的位置信息，因为轨道上没有两个位置是相同的。它们通过生成代表编码器实际位置的唯一数字代码流来测量实际位置，因此不需要索引或参考点。这也为绝对值编码器提供了一个优势，在应用中返回原始位置可能会在断电的情况下出现问题。
与增量编码器相比，绝对值编码器还提供更高的分辨率选项。虽然增量编码器必须在码盘上的单个磁道上添加更多增量，因此受限于盘的物理尺寸和可解码的脉冲数量与编码器的旋转速度（频率响应）的关系，绝对值编码器添加额外的轨道以实现更高的分辨率，并且不会连续输出脉冲流。相反，它们受限于在给定的波特率采样周期内询问编码器的次数。
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