SSI 如果不带功能线,有两对用于通信的线:一对用于数据的双绞线和一对用于时钟信号的双绞线、两根用于电源的线,可选一根或两根功能线。
BiSS 还使用两对双绞线:一对用于数据信号,一对用于时钟信号、加上两根用于电源的线。

绝对值编码器可以通过并行或串行接线、通过现场总线或通过基于以太网的协议(例如 EtherCAT)与控制器进行通信。在这些选项中,串行通信是比并行布线更简单的解决方案(每个输出位需要双绞线),并且非常适用于没那么复杂的应用,无法证明现场总线或基于以太网的协议是合理的。在这里,艾迪科电子为您讲解国内两种最常见的绝对值编码器接口之间的区别:SSI和BiSS。

BISS编码器

BISS编码器

绝对值编码器接口SSI:同步串行接口

顾名思义,SSI 是一种同步协议,这意味着数据通过控制器提供的时钟信号或脉冲同步地从编码器传输到控制器。绝对值编码器输出可以是二进制或格雷码,每个时钟脉冲传输一位,单圈编码器的标准字长为 13 位,多圈绝对值编码器的标准字长为 25 位。

绝对值编码器接口

SSI 编码器接口很简单,只有两对用于通信的线(一对用于数据的双绞线和一对

用于时钟信号的双绞线)和正常的两根用于电源的线。

图片来源:艾迪科

根据RS-422标准,同步串行接口使用两对双绞线进行通信——一对用于差分数据信号,另一对用于差分时钟信号。还有两根电线用于为绝对值编码器供电。时钟频率或数据传输速率最高可达 1.5 MHz,具体取决于电缆的长度。为确保数据完整性,一些 SSI 编码器支持多次传输(也称为“多路径”或“环移”传输),其中多次发送相同的数据,控制器比较传输以确保它们匹配。

绝对值编码器接口BiSS:双向同步串行接口

双向同步串行接口是一种开放协议,与 SSI 类似,数据传输由来自控制器的时钟信号同步,但使用 BiSS,时钟速度可高达 10 MHz。BiSS 还使用两对双绞线——一对用于数据信号,一对用于时钟信号——加上两根用于电源的线。

与仅支持单向通信的 SSI 不同,BiSS 支持双向通信,这意味着控制器可以读取和写入绝对值编码器中的非易失性存储器,其中寄存器包含编码器识别信息。BiSS 编码器还可以根据需要向控制器发送数据,例如温度。BiSS 与 SSI 相比的另一个独特之处在于,在每个数据周期内,主机确定并补偿任何传输延迟,从而使数据传输速率高达 10 Mbps。

BiSS 的最新版本是 BiSS-C(C = 连续),尽管该接口通常简称为“BiSS”。

绝对值编码器接口

BiSS 允许双向通信,因此使用两根线用于来自控制器的通信(MA+ 和 MA-),两根线用于来自编码器

的通信(SL+ 和 SL-),外加两根线用于电源。

图片来源:艾迪科

绝对值编码器接口SSI和BISS的区别

与SSI编码器不同,BiSS编码器可以点对点或通过总线连接。当通过总线连接时,来自所有绝对值编码器的数据在一个连续帧而不是单独的帧中同步(同步)到主机。BiSS还实现了循环冗余校验(CRC) 用于错误检查——一种比多次传输更可靠的方法。还存在一个BiSS安全接口,用于根据IEC61508达到SIL3的安全应用。

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