绝对值编码器可以告诉您在任何给定时间轴在其旋转中的确切位置（以及在多圈绝对值编码器上发生了多少次旋转）。增量编码器只能报告位置变化。听起来可能差别不大，但如果系统断电，那就是白天和黑夜。一旦电源恢复，绝对值编码器可以报告准确的位置而无需任何移动。增量编码器需要先找到索引或起始位置，如果它没有索引，它根本无法告诉您它的位置。
让我们通过讨论这两种类型的编码器的工作原理来了解原因。
增量编码器的工作原理
我们的增量式光学编码器、LED、光电探测器芯片和用于报告轴位置的图案盘。
我们的增量编码器在透明盘的一侧有一个 LED，在另一侧有一个光电探测器芯片。磁盘上有一系列的线条和窗口。窗口允许光从 LED 传输到芯片。线条没有。这种交替的光模式是编码器将位置信息报告回机械系统的方式。
每组线条和窗口看起来都是一样的。增量编码器可以根据通过检测器芯片前面的窗口和线的数量确定相对轴位置。如果断电然后恢复，则该相对位置丢失。
在某些应用中——例如当使用编码器来确定速度、距离或运动方向时——这可能非常好。
在其他应用中，需要精确的位置。
增量编码器在重启后报告其准确位置的唯一方法是让轴旋转直到编码器到达索引（如果有的话）。
如果您正在设计一个系统，其中知道准确的轴位置至关重要，包括在编码器循环供电后，您应该考虑使用绝对值编码器。
绝对值编码器的工作原理
绝对值光学编码器使用 LED 阵列、光盘和光电传感器，类似于增量编码器，但磁盘模式略有不同。
绝对值光学编码器可以使用一系列线和窗口以及多个波段来创建提供唯一位置的二进制模式。
一些设计使用多个条带在磁盘上的每个点创建一个独特的图案。例如，使用上面的照片，您可以想象每个位置可以有 1 或 0，具体取决于光传感器是否检测到来自 LED 的光。磁盘当前位置将是 1001，这不会出现在轴旋转的其他任何地方。
其他设计，如我们当前的光学绝对值编码器，在一个带中使用独特的线间距和厚度模式来创建绝对位置。设计不同，但磁盘上的每个位置仍然具有独特的模式，在旋转的其他任何地方都不会出现，从而无需在电源循环后旋转以找到索引位置。
对于许多应用来说，使用绝对值编码器比使用增量编码器没有任何优势。但是，如果您正在设计的设计中，在电源循环后旋转以找到原始位置并不理想或不可能，那么绝对值编码器是适合该工作的工具。
例如，如果您正在构建机械臂或其他自动化项目，其中旋转以查找索引可能对其环境中的设备或人员造成危险，那么选择绝对值编码器将确保您始终知道确切的位置。
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