当您为运动控制系统选择编码器时，您将面临众多技术术语。您应该首先关注哪些，哪些是次要关注的？艾迪科编码器着眼于两个值得您关注的重要概念：分辨率、精度。
乍一看，他们的意思似乎大致相同，并且可以互换；确实，许多人说他们好像是。毕竟，如果编码器具有高分辨率，那不就意味着它是精度高吗？如果它是准确的，那么它必须是精确的。
事实上，这些术语是相互独立的。每个都涉及特定的编码器特性，并且它们不可互换。为了消除任何混淆，我们将首先解释增量编码器的分辨率意味着什么，然后注意线性编码器和绝对值编码器的任何差异。我们将继续提高准确性并以精确度结束。在此过程中，我们将提供有关如何使用有关每个术语的知识来做出最佳编码器选择以及在编码器就位后如何校准系统的提示。
在数学、科学和工程中，编码器分辨率一词指定了可以测量或观察到的最小距离。为了制造增量编码器，制造商创建了一个带有图案的磁盘（图 1）。该模式将磁盘划分为不同的区域；例如，一种常见的图案由印在透明盘上的线条和窗口组成。当 LED 将光投射到磁盘上时，光会照射到窗口或线条上。Windows 允许光线通过磁盘到达另一侧的光传感器。线条挡住了光线。随着磁盘的旋转，编码器模块（通道 A）的输出是一系列高低信号；它们的值取决于光传感器是否接收到光（高）或不（低）。
编码器分辨率，当应用于光电编码器时，指定输出信号每转高的次数。这个数字可以与磁盘上的行数相匹配，或者特别是在更高的分辨率下，它可以是行数的倍数。磁盘上的行数总是与编码器分辨率有关。典型值的范围从 32 或 64 等低数字到 5,000 或 10,000 甚至更高的更高分辨率。
编码器分辨率以每转周期 (CPR) 为单位测量。循环这个词既有物理意义，也有电气意义。物理上，在磁盘上，一个循环是由一对线/窗口组成的；因此，在其最基本的形式中，CPR 与行数、窗口数或行/窗口对数相同。电气上，一个周期是指编码器输出波形的一个完整周期：一个高脉冲和一个低脉冲。一个周期等于 360 电角度。
那么，心肺复苏术可以指圆盘上的线数和窗口数或一转的电循环数。在任何一种情况下，原生 CPR 都将是相同的数字，因为每对线/窗口对正是产生每个电循环的原因。CPR 还为我们提供了可以测量的最小距离。将 360 机械度的总距离除以每转的循环数，答案将是每循环的机械度；例如，编码器分辨率为 3,600 CPR：
虽然每转周期是指定增量编码器分辨率的常用术语，但一些制造商使用诸如“每转计数”（也缩写为 CPR）、“每转脉冲”或“每转位置”（都缩写为 PPR）等术语。短语。为避免混淆，在本文中，我们将使用每转周期和 CPR。
艾迪科编码器厂家，20年编码器生产研发经验，是集编码器研发、生产、销售与一体的“专、精、特、新”中小企业，公司目前供应：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、以太网编码器、刀架编码器、齿轮感应式编码器、中空编码器、伺服电机编码器和拉线编码器。欢迎广大客户致电400客服专线：400-0631-226，洽谈合作。
