旋转编码器的输出形式有：集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出。集电极输出是把输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。电压输出是在集电极输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上位电阻，使集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。互补输出是在输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H][L]，2个输出晶体管交互进行ON和OFF动作，比集电极开路输出的电路传输距离少远一些，也可与集电极开路输入机器（NPN和PNP）连接。线性驱动输出或称为差分输出，是采用R5-422标准，应用于要求速度高，距离长的数据传输的输出模式，信号以差分形式输出，所以对抗干扰的能力更强。
工控领域十分广泛，应用场景千差万别，所以针对不同的使用工况，艾迪科电子研发出来的ADK-IDA系列一站式多输出绝对值智能编码器就充分满足了这一需求。本产品可以应用于各种自动化控制、监控领域、测量领域。一站式多输出可方便经销商以有限的库存灵活满足编码器的多种输出功能需求，主要特点如下：
集BISS、SSI,4-20mA，Modbus,Canopen,Devicenet六种输出方式为一体，一台编码器实现六种功能，客户可通过客户端软件实现。
主体尺寸：38,50,58mm,轴径：6,8,10mm；
工作电压：8—32v
编码器形式：一站式多输出编码器
法兰形式：A：夹紧丝孔安装B:卡槽丝孔C:夹紧半卡槽D:方形盘通孔E:夹紧卡槽F:夹紧丝孔卡槽O：仅丝孔安装
出线方式/方向：L：电缆侧出C:电缆后出
输出方式：1 Biss ;2SSI; 3Modbus;4CANopen;5Devicenet;6 4-20mA;通过客户端软件6选1
机械参数如下：
启动力矩：9.8×10-4
转动惯量：9×10-8 Kg.㎡
轴向负数：19.6N
径向负数：29.4N
最大转速：5000rpm
净重：0.25kg
电气参数如下：
分辨率：单圈：12bit 多圈12bit
输出方式：一台编码器同时具有Biss、SSI、4-20mA、Modbus、CANopen、Devicenet输出功能
环境参数如下：
工作温度：-20℃~70℃
存储温度：-20℃~85℃
相对湿度：30-85%（无结露）
抗振动：50m/s2 10-200HZXYZ方向各2H
耐冲击：980m/s26msXYZ方向各2次
防护等级：IP54
