一.脉冲编码器是什么?

脉冲编码器是一种光学位置检测元件。编码盘直接安装在电机的旋转轴上,以测量轴的旋转角位置和速度变化。其输出信号为电脉冲,具有无摩擦磨损、驱动扭矩小、响应速度快等优点。那么脉冲编码器工作原理是什么呢?

艾迪科脉冲编码器

二.脉冲编码器工作原理介绍

1.脉冲编码器的结构

圆盘周围刻有等间距的刻度线,分为透明和不透明的部分,称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相比,平行放置一个固定的扇形薄片,称为指示光栅,上面有两个相差1/4节距的狭缝(方向狭缝)。此外,还有一个零狭缝(每转发一个脉冲)。脉冲发生器通过交叉连接器或键与伺服电机进行连接。

2.脉冲编码器的原理

当圆光栅与工作轴一起旋转的时候,光线透过两个光栅的线纹部分形成明暗之间的条纹。光电元件接收这些明暗之间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组类似正弦波的电流信号A和B。A与B信号相差90°,通过放大和整形手术变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个光栅的信号。“每转脉冲”,称为Z相脉冲,也是通过上述处理得到的。Z脉冲用于产生机床的参考点。后来的脉冲被送到计数器,工作轴的转角和转速可以根据脉冲的数量和频率来测量。

三.脉冲编码器ABZ每个代表什么意思?

ABZ它是脉冲编码器的三个脉冲输出端。A连续脉冲输出一般与B相差0.25个周期,通过分析两个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转速度;Z脉冲编码器只有在旋转一圈时才会出现脉冲。它是编码器上的一个固定参考点,就可以知道你转了多少圈。

所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析编码器的运动状态,即速度、角度、方向和旋转多圈的位置。

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