400-0631-226
法兰形式为夹紧丝孔安装，主尺寸为58mm；出线方式为航插侧出，实心轴直径为10mm；多圈绝对式，多圈分辨率为12位，单圈分辨率为13位，工作电压为8-30VDC，输出方式为EtherCAT。
每一个对象以如下形式表示：
索引-子索引 对象名称[数据类型，属性]
索引和子索引使用十六进制标识。
属性：ro=只读，rw=可读写。
Unsigned16数据类型：
过程数据字节 | |
字节4 | 字节5 |
低字节 | 高字节 |
Unsigned32数据类型：
过程数据字节 | |||
字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
低字节 | ... | ... | 高字节 |
索引-子索引 | 对象名称 [数据类型，属性] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1000-00 | 设备类型 [Unsigned32，ro] 默认值：0001 0196h=单圈编码器，DS 406 0002 0196h=多圈编码器，DS 406 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1004
-00 -01 -02 | Numbe of PDOs Supported （支持的 PDO 数量）
Number of Entries（入口数量） [Unsigned32，ro] Number of SyncPDOs（同步PDO 数量） [Unsigned32，ro] Number of AsyncPDOs（异步PDO 数量） [Unsigned32，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1005-00 | COB-ID同步报文 [Unsigned32，rw] 默认值：0000 0080h | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1008-00 | 设备生厂商名 [String，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1009-00 | 硬件版本 [String，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
100A-00 | 软件版本 [String，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1010-01 | 存储参数 [Unsigned32，rw] 这一对象保存所有参数到非易失性存储器。写入的信号为“save”。 控制器→编码器(写入）
编码器→控制器(确认）
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1011-01 | 恢复默认参数 [Unsigned32，rw] 此对象用来恢复所有参数的缺省值。写入的信号为“load”时，设置复位后，恢复的默认值生效。 控制器→编码器(写入）
编码器→控制器(确认）
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1018 -01 -02 -03 -04 | 标识对象 制造商代码 [Unsigned32，ro] 产品代码 [Unsigned32，ro] 修订号 [Unsigned32，ro] 序列号 [Unsigned32，ro] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1A00 -00
-01 |
入口数量 [Unsigned8，rw] 默认值：1 PD01 映射参量 [Unsigned32，rw] 默认值：60040020h 该对象遵循设备行规DS406的规定，包含编码器的位置值。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
索引-子索引 | 对象名称 [数据类型，属性] | ||||||||||||||||||||||||
6000-00 | 运行参数
默认值：5002h --编码器计数方向定义了从编码器轴上看去，旋转轴顺时针或逆时针旋转时，计数值是增加还是减小。 --缩放功能：如果禁用该功能，则使用物理分辨率（参见对象6501h和6502h）。 | ||||||||||||||||||||||||
6001-00 | 每转分辨率 [Unsigned32，rw] 如果 6000 参数 bit2=1，可用于改变单圈分辨率，但应不大于 6501 参数。 | ||||||||||||||||||||||||
6002-00 | 总测量范围 [Unsigned32，rw] 如果 6000 参数 bit2=1，可用于改变多圈总分辨率，但应不大于 6502 参数。 | ||||||||||||||||||||||||
6003-00 | 预设值 预设值是设定的位置值,为防止运行出错，预设值不得超过“总的硬件分辨率”。 | ||||||||||||||||||||||||
6004-00 | 当前位置值 [Unsigned32, ro] | ||||||||||||||||||||||||
6500-00 | 操作状态 [Unsigned16, ro] | ||||||||||||||||||||||||
6501-00 | 每转分辨率 [Unsigned32, ro] 该对象用来定义硬件上每转可分辨的步数。要使用其他数值，参见对象6001h。 | ||||||||||||||||||||||||
6502-00 | 硬件总圈数 [Unsigned32, ro] 该对象定义了硬件上可以测量的最大圈数。要使用其他数值，参见6001h和6002h。 |
允许最大机械转速 | 启动力矩 （N·M） | 轴最大负荷 | 转动惯量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | |
轴向 | 径向 | ||||
3000rpm | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.2 |
电源电压 | 多圈分辨率 | 单圈分辨率 | EtherCAT接口 |
8-30V | 12位 | 13位 | CoE协议 |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃～85℃ | -25℃～90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
POWER | POWER | IN/OUT | IN/OUT | IN/OUT | IN/OUT | |
引脚 | M12-A码 4芯 公型 -1 | M12-A码 4芯 公型-3 | M12-D码 4芯 母型-1 | M12-D码 4芯 母型-3 | M12-D码 4芯 母型-2 | M12-D码 4芯 母型-4 |
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答：是的，增量编码器在断电后会丢失位置信息，因此会清零。这是因为增量编码器只能通过记录脉冲数量来确定位置，而不是通过绝对位置
答：多圈编码器可以转多达数百或数千圈，这取决于具体的编码器型号和设计。通常，多圈编码器包括一个绝对位置传感器和一个相对位置传
答：17位编码器可以表示的分辨率取决于它的工作原理和设计。一般来说，17位编码器可以提供2^17即131,072个离散位置的
答：绝对值编码器1024是10位，绝对值编码器1024是一个有10位的二进制数。这是因为10位的二进制数可以表示2^10=1
答：SSI编码器可以使用双绞线或平行线进行传输。具体选择哪种传输线路取决于应用中的要求和限制。
答：EtherCAT编码器是一种基于EtherCAT通信协议的高精度编码器。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，具有
答：按照增量编码器的运行方式，脉冲计数器是通过计算脉冲数来确定位置信息的。但是因为脉冲计数器是有限的，如果计数器计数达到最大
答：增量式编码器由于是通过计算输出脉冲数来获取位置信息的，而脉冲数是由编码器内部的光电转换器转化检测到的光电信号数量得到的，
答：编码器的推挽输出和差分输出是两种不同的输出方式。推挽输出是指输出信号通过晶体管或MOSFET等器件驱动，输出端口通常是一
答：编码器信号的稳定性是保证位置和速度测量精度的关键因素之一。当编码器信号受到干扰时，会导致测量精度下降、误差增大或者失去信
