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400-0631-226
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BISS-C串行单圈绝对值编码器

法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm,出线方式为电缆侧出,实心轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为4096;工作电压为8~30VDC,输出方式为SSI格雷码输出。

  • 主体尺寸:

    38/50/58mm,盲孔可选

  • 工作电压:

    5V/8-30V

  •    分辨率:

    1-131072可选

  • 电气接口:

    RS422

产品介绍

工作原理

采用永久磁铁和磁感应元件,经过磁电转换,将轴的角度位移转换成电信号输出。

用途及特点

本产品广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、   试验机、电梯等。本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。

产品型号说明

法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为 38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为 6mm,单圈绝对式, 单圈分辨率为 65536,工作电压为 5VDC,输出方式为 BISS-C 输出,时钟频率≤5M。

使用说明

双向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一种全双工同步串行通信协议, 硬件基于 RS422 接口差分信号,已成为编码器开放式国际标准通信协议。该接口提供双向快速通信,使用硬件实现 (与工业标准 SSI 接口兼容)。BiSS 适合实时数据采集,而且带安全功能例如 CRC 校验保护数据传送。

在 BiSS 通信下,采集数据的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主机),提供数据的传感器叫 BiSS Slave (从机)。

时序图:

图片1.png

标识名称

描述

默认值

长度

N+10

Ack

编码器准备数据

0

1bit

N+9

Start

准备就绪,开始发送数据

1

1bit

N+8

CDS

Start 后的 1 位低电平

0

1bit

N+7

AP

数据,高位在前、低位在后

/

Nbit

7

Error

错误

1

1bit

6

Warn

警告

1

1bit

0~5

CRC

CRC 多项式:X6+X1+X0,CRC 取反先发送高位

/

6bit


Timeout

Data 维持低电平,被拉高后结束本次通

/

<40us

 

置位线的使用:

当置位线与黑色线短接时,编码器当前位置数据会置零,当置位线悬空时,编码器正常计数。   方向线的使用:

当方向线与黑色线短接时,编码器当前的计数方向变为设定方向的反方向;当方向线悬空时,编码器   按设定的方向计数(默认面对编码器轴,顺时针旋转轴,数据增加)。

机械尺寸图

图片1.png

说明书下载:

BISS-C串行单圈绝对值编码器(图3)BISS-c单圈绝对值说明.pdf

技术参数

1.机械参数

允许最大机械转速

启动力矩

N·M

轴最大负荷

转动惯量

Kg·m2

重量

Kg

轴向

径向

3000r/min

9.8×10-4

20N

10N

8.0×10-7

0.2

2.电气参数

电源电压

单圈分辨率

输出形式

5VDC

65536

BISS-C

3.环境参数

工作温度

储存温度

最大湿度

防护等级

-25℃~85℃

-25℃~85℃

85%无凝露

IP54

4.接线表 (编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)

信号

5VDC

GND(0V)

CLOCK+

CLOCK-

DOUT+

DOUT-

线色

绿


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