法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm,出线方式为电缆侧出,实心轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为4096;工作电压为8~30VDC,输出方式为SSI格雷码输出。
38/50/58mm,盲孔可选
5V/8-30V
1-131072可选
RS422
采用永久磁铁和磁感应元件,经过磁电转换,将轴的角度位移转换成电信号输出。
本产品广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、 试验机、电梯等。本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。
法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为 38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为 6mm,单圈绝对式, 单圈分辨率为 65536,工作电压为 5VDC,输出方式为 BISS-C 输出,时钟频率≤5M。
双向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一种全双工同步串行通信协议, 硬件基于 RS422 接口差分信号,已成为编码器开放式国际标准通信协议。该接口提供双向快速通信,使用硬件实现 (与工业标准 SSI 接口兼容)。BiSS 适合实时数据采集,而且带安全功能例如 CRC 校验保护数据传送。
在 BiSS 通信下,采集数据的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主机),提供数据的传感器叫 BiSS Slave (从机)。
时序图:
位 | 标识名称 | 描述 | 默认值 | 长度 |
N+10 | Ack | 编码器准备数据 | 0 | 1bit |
N+9 | Start | 准备就绪,开始发送数据 | 1 | 1bit |
N+8 | CDS | Start 后的 1 位低电平 | 0 | 1bit |
N+7 | AP | 数据,高位在前、低位在后 | / | Nbit |
7 | Error | 错误 | 1 | 1bit |
6 | Warn | 警告 | 1 | 1bit |
0~5 | CRC | CRC 多项式:X6+X1+X0,CRC 取反先发送高位 | / | 6bit |
Timeout | Data 维持低电平,被拉高后结束本次通 讯 | / | <40us |
置位线的使用:
当置位线与黑色线短接时,编码器当前位置数据会置零,当置位线悬空时,编码器正常计数。 方向线的使用:
当方向线与黑色线短接时,编码器当前的计数方向变为设定方向的反方向;当方向线悬空时,编码器 按设定的方向计数(默认面对编码器轴,顺时针旋转轴,数据增加)。
允许最大机械转速 | 启动力矩 (N·M) | 轴最大负荷 | 转动惯量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
轴向 | 径向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 输出形式 |
5VDC | 65536 | BISS-C |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃~85℃ | -25℃~85℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | 5VDC | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DOUT+ | DOUT- |
线色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 |
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答:是的,增量编码器在断电后会丢失位置信息,因此会清零。这是因为增量编码器只能通过记录脉冲数量来确定位置,而不是通过绝对位置
答:多圈编码器可以转多达数百或数千圈,这取决于具体的编码器型号和设计。通常,多圈编码器包括一个绝对位置传感器和一个相对位置传
答:17位编码器可以表示的分辨率取决于它的工作原理和设计。一般来说,17位编码器可以提供2^17即131,072个离散位置的
答:绝对值编码器1024是10位,绝对值编码器1024是一个有10位的二进制数。这是因为10位的二进制数可以表示2^10=1
答:SSI编码器可以使用双绞线或平行线进行传输。具体选择哪种传输线路取决于应用中的要求和限制。
答:EtherCAT编码器是一种基于EtherCAT通信协议的高精度编码器。EtherCAT是一种实时以太网通信协议,具有
答:按照增量编码器的运行方式,脉冲计数器是通过计算脉冲数来确定位置信息的。但是因为脉冲计数器是有限的,如果计数器计数达到最大
答:增量式编码器由于是通过计算输出脉冲数来获取位置信息的,而脉冲数是由编码器内部的光电转换器转化检测到的光电信号数量得到的,
答:编码器的推挽输出和差分输出是两种不同的输出方式。推挽输出是指输出信号通过晶体管或MOSFET等器件驱动,输出端口通常是一
答:编码器信号的稳定性是保证位置和速度测量精度的关键因素之一。当编码器信号受到干扰时,会导致测量精度下降、误差增大或者失去信