由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的编码器干扰问题

编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系，一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。

造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击，冲撞等机械损伤，从而影响编码器的光电系统引起相关问题。

解决问题：由于硬件的损伤，只能进行更换！

由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的编码器干扰问题

SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”：干扰源：变频器；耦合路径：交变强电场耦合至编码器信号回路；受扰体：编码器信号。

问题的解决：一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况；另一方面通过与干扰源（变频器及动力）进行空间的隔离处理。