伺服编码器一般用增量式较多，够用且成本低。
伺服编码器在工业自动化和精密控制中扮演着关键角色。它们主要用于将机械运动转换为电信号，从而精确控制伺服电机。在伺服编码器的两种主要类型——增量式和绝对式中，选择正确类型对于确保系统性能至关重要。
增量式编码器
增量式编码器通过检测运动角度的增量来工作。它们输出一系列脉冲，每个脉冲对应于一个小的角度变化。这些脉冲随后被计数器记录，以确定总的运动量。增量式编码器的优点是结构简单、成本较低，且易于集成到现有的控制系统中。然而，它们的主要缺点是在断电或系统重启后，无法保持位置信息，需要返回参考点来确定位置。
绝对式编码器
与增量式编码器不同，绝对式编码器在每一个位置都提供一个唯一的编码。这意味着它们即使在电源断开或系统重启后，也能保持位置信息。这种编码器通常用于对位置精度要求极高的应用，如机器人、精密机床等。绝对式编码器的缺点是成本较高，且在某些情况下可能比增量式编码器更复杂。
应用场景
增量式编码器广泛应用于钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等领域。而绝对值编码器主要用于纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械等领域。
结论
伺服电机对成本控制较高，在满足伺服电机功能要求的前提下，一般用低成本的增量式编码器比价多。至于选择增量式还是绝对式编码器取决于具体的应用需求。增量式编码器适合成本敏感且对位置精度要求不高的场合，而绝对式编码器则适用于对位置精度和可靠性要求极高的领域。了解这两种编码器的特点和局限性，有助于在设计控制系统时做出明智的选择。
