400-0631-226
法兰安装形式为锥孔、板簧安装，主尺寸为 48mm，出线方式为电缆侧出，锥孔直径为 9mm； 多圈绝对式，多圈分辨率 16 位，单圈分辨率为 23 位；工作电压为 5VDC，输出接口为 RS485。
48mm
5VDC
23位
RS485
1 产品型号说明
法兰安装形式为锥孔、板簧安装，主尺寸为 48mm，出线方式为电缆侧出，锥孔直径为 9mm； 多圈绝对式，多圈分辨率 16 位，单圈分辨率为 23 位；工作电压为 5VDC，输出接口为 RS485。
2.使用说明
2.1.帧格式
传输接口：RS-485。
波特率：2.5Mbps。
数据格式：
单元 | 描述 | 备注 |
CF | Control Field | 以此识别不同的命令类型 |
SF | Status Field | 通过该部分获知编码器状态 |
DF | Data Field | 编码器位置数据 |
ADF | Address Field | 可访问的编码器地址 |
EDF | E2PROM Field | 所在地址的内容 |
CRC | CRC 校验 | 多项式： x8+1（除 CRC 外，所有数据异或） |
2.1.1 读位置数据
主机请求： CF
从机响应： CF SF DF0 DF1 DF2～DF7 CRC
2.1.2 读 E 2 PROM
主机请求： CF ADF CRC
从机响应： CF ADF EDF CRC 请求帧与返回帧数据相同。
2.1.3 写 E 2 PROM
主机请求： CF ADF EDF CRC
从机响应： CF ADF EDF CRC
请求帧与返回帧数据相同。
2.2 协议详述
2.2.1 Control Field——CF
CF 由一个字节构成，内容如下：
CF 类别 | 数据 | 说明 |
读数据 | ID0(0x02) | 单圈位置信息读取（CF+SF+ABS+CRC） |
ID1(0x8A) | 多圈位置信息读取（CF+SF+ABM+CRC） | |
ID2(0x92) | 编码器 ID 信息读取（CF+SF+ENID+CRC） | |
ID3(0x1A) | 所有信息读取（CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC） | |
写 E2PROM | ID6(0x32) | 8 位的“用户数据” 可以写入指定的地址对应数据 |
读 E2PROM | IDD(0xEA) | 8 位的“用户数据” 可以从指定的地址读出 |
复位 | ID7(0XBA) | 连续发送 10 次指令，将所有故障标志位进行复位。 |
ID8(0xC2) | 连续发送 10 次指令，将当前的单圈位置进行复位归零。 | |
IDC(0x62) | 连续发送 10 次指令，将当前的圈数进行复位归零。 |
SF 由 1 个字节构成，每一位定义如下表：
位域 | 定义 | 描述 |
Bit0 | 保留 | 0 |
Bit1 | 保留 | 0 |
Bit2 | 保留 | 0 |
Bit3 | 保留 | 0 |
Bit4 | Counting Error | 同 ALMC.Bit2 |
Bit5 | or Multi Error | 等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值 |
Bit6 | 保留 | 0 |
Bit7 | 保留 | 0 |
2.2.2 Data Field——DF0～DF7
根据不同的 CF 类型，DF 中有不同的字节数。
CF 类型 | DF0 | DF1 | DF2 | DF3 | DF4 | DF5 | DF6 | DF7 |
ID0(0x02) | ABS0 | ABS1 | ABS2 | |||||
ID1(0x8A) | ABM0 | ABM1 | ABM2 | |||||
ID2(0x92 | ENID | |||||||
ID3(0x1A) | ABS0 | ABS1 | ABS2 | ENID | ABM0 | ABM1 | ABM2 | ALMC |
ID8(0xC2) | ABS0 | ABS1 | ABS2 | |||||
IDC(0x62) | ABS0 | ABS1 | ABS2 |
注：ABS0-ABS2 为编码器单圈位置数据的低位到高位，ABM 为多圈的低位到高位。ENID 为编码器 ID 信息，默认为 0x17H。
3.机械尺寸图
锥9mm，安装孔中心距55mm(40可选)
直8mm，安装孔中心距55mm(40可选)
4.说明书下载
1.1 机械参数
允许最大机械转速 |
轴向偏差 |
径向偏差 |
重量（Kg） |
7200r/min | ±0.1mm | ±0.1mm | 0.2 |
1.2 电气参数（分辨率以编码器外壳标签为准）
电源电压 |
消耗电流 |
电池电压 | 电池电流 （电机静止） | 多圈分辨率 | 单圈分辨率 |
输出接口 |
5VDC±5% | ＜80mA | 3.6VDC | 8uA | 16 位 | 23 位 | RS485 |
1.3 环境参数
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃～85℃ | -25℃～105℃ | 85%无冷凝 | IP40 |
1.4 接线表（接线颜色定义以编码器外壳标签为准）
信号 | DC5V±5% | GND(0V) | 电池+ | 电池- | RS485A+ | RS485B- | 屏蔽 |
线色 | 红 | 黑 | 白 | 灰 | 绿 | 棕 | 粗黑 |
了解价格？产量？型号？售后？请留言，我们第一时间为您回复
留言咨询（30秒急速提交）
等待回访（30分钟内快速回复）
免费定制（根据需求免费定制流程方案）
答：编码器是一种常用的位置或角度测量设备，而推挽输出是编码器常见的输出方式之一。艾迪科编码器将介绍编码器推挽输出的含义、工作
答：绝对值编码器是一种常用的位置测量设备，它可以准确测量物体的位置信息。在某些应用场景中，为了满足特定的需求，需要改变绝对值
答：在工业自动化和运动控制系统中，绝对值编码器被广泛用于位置测量和定位应用。然而，绝对值编码器在使用过程中可能会存在一定的累
答：光电编码器是一种常用的位置和角度测量设备，它通过光电原理来检测和测量物体的运动。在选择和应用光电编码器时，人们常常会关注
答：绝对值编码器是一种常用于测量位置和角度的装置，它能够提供准确的位置信息，无需进行复位或回到零点操作。在选择绝对值编码器时
答：编码器是一种广泛应用于测量和控制系统中的设备，用于记录物体的位置和运动。编码器通过发送脉冲信号来传输位置信息，实现准确
答：在数字信号传输领域中，SSI接口和RS422是两种常见的标准。它们在信号传输方式、电气特性和应用范围等方面存在一些区别
答：多圈绝对值编码器4096*16位是一种绝对式编码器，它可以提供电机的绝对位置信息。其中，4096表示编码器的圈数，16位
答：VPP编码器和HTL编码器都是常用的增量式编码器，它们可以将电机的旋转运动转换为脉冲信号，从而实现对电机转速和位置的测量
答：编码器差分和集电极区别是什么？编码器的输出信号可以通过两种不同的方式进行连接：差分和集电极。差分输出的编码器有两个输出信
