绝对精度：输出值与真实值之间接近程度的度量，它是实际位置与编码器报告位置之间的差异，简言之，测量的最大误差。
对于旋转编码器，通常表示为角秒或度。高分辨率并不代表具有高精度。
1度（°）=60角分（′）
1角分（′）=60角秒（″）
编码器的精度取决于编码器方案及安装误差；通常光电编码器精度高于磁电编码器。
安装误差会导致精度变差。
有安装误差：
无安装误差：
重复精度：
重复精度：在同一个实际位置取得的不同测量值之间的最大差异。
一只编码器重复精度可能非常高，但仍可能不够精确。良好的重复精度并不一定表示同时具有良好的精度。
绝对精度相对差，但重复精度好：
绝对精度和重复精度都好：
