400-0631-226
法兰形式为夹紧、丝孔、卡槽安装，主尺寸为58mm；出线方式为航插侧出，轴直径为10mm；多圈绝对式，多圈分辨率为12位，单圈分辨率为13位，工作电压为8-30VDC，输出方式为Modbus-TCP。
编码器默认IP： 192.168.0.200
默认网络掩码：255.255.255.0
默认网关：192.168.0.1
编码器寄存器地址及定义如下：
寄存器地址 | 定义 | 说明 |
0x00 | 编码器输出位置高16位 | |
0x01 | 编码器输出位置低16位 | |
0x02 | 当前位置圈数 | |
0x03 | 当前位置单圈数 | |
0x41 | 计数方向 | 0顺时针增加，1逆时针增加 |
0x45 | 置位当前位置高16位 | |
0x46 | 置位当前位置低16位 | |
0x47 | IP_ADDRESS[0] | 本机IP |
0x48 | IP_ADDRESS[1] | 本机IP |
0x49 | IP_ADDRESS[2] | 本机IP |
0x4A | IP_ADDRESS[3] | 本机IP |
0x4B | NETMASK_ADDRESS[0] | 网络掩码 |
0x4C | NETMASK_ADDRESS[1] | 网络掩码 |
0x4D | NETMASK_ADDRESS[2] | 网络掩码 |
0x4E | NETMASK_ADDRESS[3] | 网络掩码 |
0x4F | GATEWAY_ADDRESS[0] | 网关 |
0x50 | GATEWAY_ADDRESS[1] | 网关 |
0x51 | GATEWAY_ADDRESS[2] | 网关 |
0x52 | GATEWAY_ADDRESS[3] | 网关 |
允许最大机械转速 | 启动力矩 （N·M） | 轴最大负荷 | 转动惯量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | |
轴向 | 径向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.3 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 多圈分辨率 | 接口 |
8-30VDC | 12位 | 13位 | Modbus-TCP |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃～85℃ | -25℃～90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
引脚 | POWER-1 | POWER-3 | IN-1 | IN-3 | IN-2 | IN-4 |
连接器 | M12-A型 4芯 公型 -1 | M12-A型 4芯 公型-3 | M12-D型 4芯 母型-1 | M12-D型 4芯 母型-3 | M12-D型 4芯 母型-2 | M12-D型 4芯 母型-4 |
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答：是的，增量编码器在断电后会丢失位置信息，因此会清零。这是因为增量编码器只能通过记录脉冲数量来确定位置，而不是通过绝对位置
答：多圈编码器可以转多达数百或数千圈，这取决于具体的编码器型号和设计。通常，多圈编码器包括一个绝对位置传感器和一个相对位置传
答：17位编码器可以表示的分辨率取决于它的工作原理和设计。一般来说，17位编码器可以提供2^17即131,072个离散位置的
答：绝对值编码器1024是10位，绝对值编码器1024是一个有10位的二进制数。这是因为10位的二进制数可以表示2^10=1
答：SSI编码器可以使用双绞线或平行线进行传输。具体选择哪种传输线路取决于应用中的要求和限制。
答：EtherCAT编码器是一种基于EtherCAT通信协议的高精度编码器。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，具有
答：按照增量编码器的运行方式，脉冲计数器是通过计算脉冲数来确定位置信息的。但是因为脉冲计数器是有限的，如果计数器计数达到最大
答：增量式编码器由于是通过计算输出脉冲数来获取位置信息的，而脉冲数是由编码器内部的光电转换器转化检测到的光电信号数量得到的，
答：编码器的推挽输出和差分输出是两种不同的输出方式。推挽输出是指输出信号通过晶体管或MOSFET等器件驱动，输出端口通常是一
答：编码器信号的稳定性是保证位置和速度测量精度的关键因素之一。当编码器信号受到干扰时，会导致测量精度下降、误差增大或者失去信
