法兰形式为夹紧、丝孔、卡槽安装，主尺寸为58mm；出线方式为航插侧出，轴直径为10mm；多圈绝对式，多圈分辨率为12位，单圈分辨率为13位，工作电压为8-30VDC，输出方式为Modbus-TCP。
编码器默认IP： 192.168.0.200
默认网络掩码：255.255.255.0
默认网关：192.168.0.1
编码器寄存器地址及定义如下：
寄存器地址 | 定义 | 说明 |
0x00 | 编码器输出位置高16位 | |
0x01 | 编码器输出位置低16位 | |
0x02 | 当前位置圈数 | |
0x03 | 当前位置单圈数 | |
0x41 | 计数方向 | 0顺时针增加，1逆时针增加 |
0x45 | 置位当前位置高16位 | |
0x46 | 置位当前位置低16位 | |
0x47 | IP_ADDRESS[0] | 本机IP |
0x48 | IP_ADDRESS[1] | 本机IP |
0x49 | IP_ADDRESS[2] | 本机IP |
0x4A | IP_ADDRESS[3] | 本机IP |
0x4B | NETMASK_ADDRESS[0] | 网络掩码 |
0x4C | NETMASK_ADDRESS[1] | 网络掩码 |
0x4D | NETMASK_ADDRESS[2] | 网络掩码 |
0x4E | NETMASK_ADDRESS[3] | 网络掩码 |
0x4F | GATEWAY_ADDRESS[0] | 网关 |
0x50 | GATEWAY_ADDRESS[1] | 网关 |
0x51 | GATEWAY_ADDRESS[2] | 网关 |
0x52 | GATEWAY_ADDRESS[3] | 网关 |
允许最大机械转速 | 启动力矩 （N·M） | 轴最大负荷 | 转动惯量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | |
轴向 | 径向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 30N | 20N | 8.0×10-7 | 0.3 |
电源电压 | 单圈分辨率 | 多圈分辨率 | 接口 |
8-30VDC | 12位 | 13位 | Modbus-TCP |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-25℃～85℃ | -25℃～90℃ | 85%无凝露 | IP54 |
信号 | DC8-30V | GND(0V) | TxD+ | TxD- | RxD+ | RxD- |
引脚 | POWER-1 | POWER-3 | IN-1 | IN-3 | IN-2 | IN-4 |
连接器 | M12-A型 4芯 公型 -1 | M12-A型 4芯 公型-3 | M12-D型 4芯 母型-1 | M12-D型 4芯 母型-3 | M12-D型 4芯 母型-2 | M12-D型 4芯 母型-4 |
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答：5VDC或8-30VDC，编码器的输入电压和输出方式无直关系。
答：如果长距离传输信号，则优先选择RS422接口长线差分输出。
答：实心轴，盲孔，全空心还是分体或离轴安装。
答：编码器工作温度
答：如果轴在旋转时有淋雨或者淋水的情况，需要选高防护等级或者对编码器加强防护。
答：粉尘环境不适合光电编码器；强振动环境不适合光电编码器；强磁环境不适合磁电编码器。
答：绝对精度：输出值与真实值之间接近程度的度量，它是实际位置与编码器报告位置之间的差异，简言之，测量的最大误差。
答：编码器能够检测到的最小运动量。
答：编码器电源端的输入电压。一般为5V或8-30V，也有5-24V、5-30V、10-30V、12-30V。
答：建议单端接地。具体需要了解编码器内部的屏蔽层连接情况，如果内部PE没有和壳体连接，则电缆线外露屏蔽层连接大地；
