机器人关节编码器

增量与绝对值同步输出，实现速度环与位置环的同时测量。增量差分信号进变频器用于速度反馈绝对值信号进PLC用于位置反馈。完全独立的两个系统输出相同的脉冲，实现高可靠的测控需求，如钢厂等，保障数据绝对可靠，适用于严酷环境。

产品介绍

▋ ADK-DIA系列　双输出编码器

型号：

1）增量与绝对值同步输出，实现速度环与位置环的同时测量。增量差分信号进变频器用于速度反馈绝对值信号进PLC用于位置反馈。

2）完全独立的两个系统输出相同的脉冲，实现高可靠的测控需求，如钢厂等，保障数据绝对可靠，适用于严酷环境。

3）具体参数可定制。

4）主体尺寸：58mm; 轴尺寸：10mm;;

5) 增量推挽输出分辨率：Max 4096ppr; Modbus绝对值编码器：Max 16384ppr;

机械尺寸图

技术参数

电气参数

电源电压	DC24V, 8-30V
输出方式	1绝对值Modbus输出；2增量：N:NPN输出　C:NPN集开　R:PNP输出　U:PNP集开输出　 L:长线驱动　E:电压输出　P:互补推挽输出；
Max 响应频率	150Khz
Max 消耗电流	80mA; 150mA(长线输出)
负载电流	40mA; 60mA(长线输出)
输出高电平	Min Vcc x 70%(集电极输出) Min Vcc - 2.5V（电压输出） Min 3.4V（长线输出）
输出低电平	Max 0.4V
上升/下降时间Tr/Tf	Max 1μs, Max 200ns(长线输出)

机械参数

环境参数

17位绝对值伺服编码器