建议单端接地。具体需要了解编码器内部的屏蔽层连接情况,如果内部PE没有和壳体连接,则电缆线外露屏蔽层连接大地;如果内部PE已经和壳体连接并且壳体也连接了大地,则电缆线外露屏蔽层可不连接。