伺服编码器分为绝对值伺服编码器和增量伺服编码器。

绝对值伺服编码器：

绝对值伺服编码器通过设置驱动器对应参数可以调零。可以查看驱动器手册或者咨询驱动器厂家。

增量伺服编码器：

增量式编码器的输出信号为方波信号，具备A、B两相正交方波脉冲输出信号，以及Z零位信号；还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的零位对产方法如下：

1、将编码器安装到电机上，编码器轴不固定，使编码器轴可以相对电机轴运动；

2、用一个稳压直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

4、调整编码器转轴位置；

5、一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(默认Z信号高电平有效)，锁定编码器与电机的相对位置关系；

6、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

可通过如下方法验证：

1、用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；

2、转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

此验证方法也可以作为调零方法。