体积小、安装方便,适用于狭小空间的安装,2500线,ABZ A-B-Z-,UVW U-V-W-,标准伺服及省线式两种, 抗震动、耐冲 击、寿命更长,适用于野外或者粉尘油污震动等恶劣环境
40mm
5V
2500
RS422
编码器安装丝孔分度圆直径尺寸为 40mm,磁钢直径 12mm,磁钢轴套直径 8mm。分辨率为2500,极对数为 4,工作电压为 5VDC,输出方式为长线差分输出。
编码器上电时,LED 指示灯为熄灭状态,约 5S 后,按下按键然后松开(短按),编码器 LED 指示灯会呈呼吸状态闪烁,此时为蓝色;再次短按按键,呈绿色;再次短按按键,呈红色;依次循环。
在 LED 指示灯呼吸状态下,长按按键(>5S),LED 指示灯会快速闪烁,此时松开按键,编码器会设置 Z 相输出位置;此时 LED 指示灯会持续快速闪烁。当设置完成后,编码器 LED 指示灯再次恢复呼吸状态。
LED 指示灯对应机械角度 | |
蓝色 | 0° |
绿色 | -5.4°(面对电机轴端,电机轴顺时针 旋转) |
红色 | 5.4°(面对电机轴端,电机轴逆时针 旋转) |
当电机调整好机械零点后,将编码器上电。5S 后短按按键,此时 LED 指示灯呈蓝色呼吸状态。长按按键(>5S),此时 LED 指示灯呈蓝色快速闪烁状态,此时松开按键。当 LED 指示灯停止闪烁并恢复到蓝色呼吸状态时,编码器 Z 相输出位置设置完成。
电源电压 | 分辨率 | 输出形式 | 极对数 |
5VDC±5% | 2500 | 差分输出 | 4 |
工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 |
-20℃~105℃ | -25℃~105℃ | 85%无凝露 | IP40 |
信号 |
DC5V | GND (0V) |
A |
A- |
B |
B- |
Z |
Z- |
U |
U- |
V |
V- |
W |
W- | 屏 蔽 |
线色 | 红 | 黑 | 蓝 | 蓝 黑 | 绿 | 绿 黑 | 黄 | 黄 黑 | 棕 | 棕 黑 | 灰 | 灰 黑 | 白 | 白 黑 | 粗 黑 |
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