伺服系统零点校对的绝对值编码器的零调整方法涉及工业自动化和智能机器人领域。方法,在通用交流伺服驱动器不变的基础上,采用零校对补偿电机角度的方法,弥补了伺服电机和编码器初始安装过程中电动角度的零偏差。由于电动角度计算的准确性影响控制策略的控制效果,提高了角度定位精度,提高了伺服驱动器的整机控制性能,提高了行业应用价值。

绝对值编码器面有一个后盖可以打开,后盖背面有原点码。

零点校对伺服系统绝对值编码器有两种方法:

假如编码器的值没有丢失,MCP它显示了第二个原点,并将机器人的第一个原点移动到第二个原点。初始值为机器人交付的绝对零。你可以输入它。

旋转单圈绝对值编码器:在旋转中测量光电代码盘,以获得唯一的代码,当旋转超过360度时,代码返回原点,该代码只能用于360度内的旋转范围。多圈绝对值编码器:当测量旋转超过360度时,使用时钟齿轮机械原理。当中央代码盘旋转时,另一组代码盘(或多组齿轮、多组代码盘)通过齿轮传动。在单圈编码的基础上增加圆圈编码,以扩大编码器的测量范围,也由机械位置决定,每个位置编码只是不重复,没有记忆。

绝对值编码器

零点校对伺服系统绝对值编码器的方法如下:

第一;给电机一个直流电源UV直流电小于额定电流的绕组通,U进入V出,将电机轴定向到一个平衡位置;

第二;用示波器观察绝对编码器的最高技术水平信号;

第三;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

第四;在调整的同时,观察最高计数信号的跳转边缘,直到跳转边缘准确出现在电机轴的定向平衡位置,锁定编码器与电机的相对位置关系;

第五;来回扭转编码器电机轴,放手后,如果每次电机轴自由恢复到平衡位置,跳变边都能准确再现,那么调零是有效的。

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