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Modbus总线单圈绝对值编码器

Modbus绝对值编码器采用Modbus-RTU通讯协议。采用异步主从半双工方式通讯,上位机作为主站,编码器作为从站进行工作,由主站发起询问(发起通讯),从站在接到主站请求后作相应的应答。传输接口:RS-485。通讯地址:1~247。(默认为01)通讯波特率:4800bps,9600bps(默认),19200bps,38400bps,57600bps等。通讯介质:屏蔽双绞线。数据帧格式:1位起始位,8位数据位,偶校验,1位停止位,无控制流。

  • 主体尺寸:

    38mm

  • 工作电压:

    5V,8-32V可选

  •    分辨率:

    MAX 12位

  • 电气接口:

    RS485

产品介绍

产品型号说明

法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸为38mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为6mm;单圈绝对式,单圈分辨率为14位;工作电压为8-30VDC,输出方式为Modbus-RTU输出。

使用说明

编码器采用Modbus-RTU通讯协议。采用异步主从半双工方式通讯,上位机作为主站,编码器作为从站进行工作,由主站发起询问(发起通讯),从站在接到主站请求后作相应的应答。

传输接口:RS-485。

通讯地址:1~247。(默认为01)

通讯波特率:4800bps,9600bps(默认),19200bps,38400bps,57600bps等。

通讯介质:屏蔽双绞线。

数据帧格式:1位起始位,8位数据位,偶校验,1位停止位,无控制流。

机械尺寸图

图片1.png

说明书下载:

Modbus总线单圈绝对值编码器(图2)Modubs单圈绝对值编码器说明书.pdf

PLC简易连接手册:

Modbus总线单圈绝对值编码器(图3)艾迪科Modbus编码器与PLC简易连接手册(汇川PLC).pdf



技术参数

1.1机械参数

允许最大机械转速

启动力矩

(N·M)

轴最大负荷

转动惯量

(Kg·m2

重量

(Kg)

轴向

径向

5000rpm

9.8×10-4

20N

10N

8.0×10-7

0.2

1.2电气参数(分辨率以编码器外壳标签为准)

电源电压

消耗电流

单圈分辨率

输出形式

8-30VDC

<80mA

14位

Modbus-RTU

1.3环境参数(工作温度-40~85℃可定制)

工作温度

储存温度

最大湿度

防护等级

-25℃~85

-25℃~90

85%无凝露

IP54

1.4接线表(编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)

信号

8-30VDC

GND(0V)

RS485A+

RS485B-

屏蔽

线色

绿

粗黑


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