CPR是“Counts per Revolution”的缩写，意思是每圈的计数数目，用来描述编码器的分辨率。例如，“2000CPR”指的是编码器每旋转一周时，其输出信号产生2000个计数脉冲。
在工业自动化和机器控制中，编码器的分辨率是一个重要的参数，它直接影响到位置和速度的测量精度。CPR越高，编码器的分辨率就越高，位置和速度的测量精度也就越高。因此，通常情况下，需要根据具体的应用需求选择适当的编码器分辨率。
需要注意的是，编码器的分辨率不仅受到CPR的影响，还受到编码器类型、输出信号类型和工作原理等因素的影响。因此，在选择编码器时，需要根据具体的应用场景和要求进行综合考虑。
