假设编码器的分辨率是4圈/单圈1024，在0圈30位置设置4mA，3圈1000的位置设置20mA，那么这之间的位置值和电流值是对应的。

即30对应4mA，4072对应20mA，10mA对应的位置为：（10-4）/（20-4）*（4072-30）≈1516。


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