输出速率：

不同协议的编码器，输出速率不同，取决于客户的上位机系统，比如：

1）Modbus-RTU协议编码器，波特率支持4800bps、9600bps、19200bps、115200bps等；

2）SSI协议编码器，时钟频率为100KHz~2MHz；

3）Canopen协议编码器，波特率支持10Kbps、20Kbps，1Mbps等；

数据周期时间：

1）客户采集数据的时间周期取决于客户上位机系统的设置，比如：

Modbus-RTU协议编码器，发送时间间隔设置50ms;

SSI协议编码器，读取时间间隔设置100us；

CANopen异步通讯时间周期设置10ms。

2）编码器内部MCU采集的位置数据的时间：

该数据和MCU的时钟频率及数据采集设置有关，通常为us级，比如10us、20us、30us等。