取决于编码器内部的分辨率和客户上位机的ADC芯片,如果编码器内部使用16位DAC芯片(电位器方案取决于电阻精度),上位机ADC采样芯片是12位的话,则最小电流/电压单位为16mA/4096或10V/4096。

假设一只多圈编码器的分辨率为10/10;内部使用16位DAC芯片,则全量程范围内,编码器输出的最小电流单位为16mA/65536;而不是16mA/1024/1024。