伺服电机使用绝对值编码器或增量编码器都有其优点和缺点，具体取决于应用需求。以下是一些比较常见的优缺点：
绝对值编码器的优点：
1、可以在任何时候知道电机轴的确切位置，不需要进行回零操作。
2、对于需要执行多次定位的应用，可以提高系统的响应速度和稳定性。
3、不会出现漏计数或叠加计数等误差。
绝对值编码器的缺点：
1、成本较高。
2、对于需要高分辨率的应用，绝对值编码器的价格可能更高。
增量编码器的优点：
1、通常比绝对值编码器便宜。
2、对于需要低分辨率的应用，增量编码器可能更适合。
3、在大多数应用中，增量编码器的性能已经足够好，并且可以满足要求。
增量编码器的缺点：
1、需要在每次启动时进行回零操作，否则无法确定电机轴的确切位置。
2、可能出现漏计数、叠加计数等误差。
因此，在选择编码器时应该根据应用需求来确定最合适的编码器类型。
