编码器采用“正交”原理，将单光束分成称为 A 和 B 的两束平行光束。光束对齐，因此它们的输出在通过编码盘时相差 90°，并且分别被检测。A 和 B 输出之间的相对相位指示编码器以及轴的旋转方向，如图。这两个输出信号通过检测其相位关系中的超前或滞后信号来确定旋转方向。

通过使用正交信号（相位相差 90° 的两个信号）并观察它们出现的相对超前/滞后差异，可以快速轻松地确定旋转方向。