编码器分为两大类：增量（相对）和绝对。在增量式编码器中，编码器的输出只表示从一个位置到另一个位置的变化；在绝对值编码器中，输出指示相对于“零度”点的实际轴角度。一些应用需要绝对指示，但在许多应用中只需要增量指示。

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