现阶段，电梯的逻辑控制部分大多采用可编程控制器(PLC)控制。充分发挥PLC内部资本和功能应尽量减少其输入信号的点数，简化硬件线路，提高电梯运行的可靠性。
电梯运行的关键问题是如何检测井道中电梯的相对位置。以往，干簧传感器用于检测井道不同位置的减速和平面位置。这不仅使PLC输入点增加，井道安装强度增加。
使用旋转编码器将电梯的运动位置转化为脉冲，PLC高速计数脉冲，通过相应的计算自动生成电梯位置的相关数据，控制电梯的减速和平面。电梯越多，旋转编码器的优点就越多。因此，简化电梯的硬件电路，提高电梯运行的可靠性。
旋转编码器的作用
旋转编码器是一种产生脉冲的装置，可以将电梯在井道中的距离转换为旋转编码器的脉冲输出数。为了直接反映电梯的运行，旋转编码器安装在牵引齿轮减速器输出轴的轴端，随着牵引电机的旋转旋转，从旋转编码器的脉冲输出端获得与电梯运行距离成正比的脉冲数，然后通过PLC内部。
脉冲输入端0000点的高速计数器传输到PLC内部高速计数器的存储单元。为了提高计数器的脉冲精度，我们选择从日本进口的E6C-CWSC可逆旋转编码器脉冲准确，精度高，低速时不会失去脉冲。旋转编码器每周可产生1024个脉冲。如果已知的牵引轮直径为0.7m，旋转编码器的脉冲数可以根据计算得到，电梯在井道中的距离可以通过处理得到，从而知道电梯在井道中的位置。
PLC的工作流程
根据PLC循环扫描用户程序的工作特点(扫描周期为几十毫秒)，PLC每次扫描都读取高速计数器值，累积后与设定脉冲进行比较。当选层信号有效时，电梯开始运行。旋转编码器旋转脉冲输出端输出脉冲，PLC读取高速计数器的计数值，累计达到换速点脉冲数时，比较后发出换速信号，电梯减速后继续运行。当达到平面位置时，比较后发出平面信号。
应用设计
旋转编码器的应用主要是为其设计应用程序。本设计以日本为基础OMRON以公司的C系列P型机为例。为防止脉冲丢失，最大脉冲频率为2KHZ。程序见图2。
当电梯向上移动时，输入信号0006打开，电梯在自动状态下工作。该程序的特点是每层都有一个固定的基准脉冲数，然后与计数器的计数值累积。这可以防止脉冲数的累积误差，并在每层的平面上清除高速计数器的软件。当到达上一层时，计数器重新开始计数。这样，由于计数器的累积误差，每层的速度交换信号、平面信号与本层的计数脉冲有关，层与层之间就不会出现积累误差。有了脉冲计数和层数据，可以处理电梯的方向、层选择、指层、消号、减速、层等。电梯的下行程序类似于上行程序。了解更多信息PLC编程案例，关注微信官方账号，我爱学习。PLC。
程序中有PC内部辅助继电器的功能如下：
0000高速计数器脉冲输入端:0001高速计数器硬件复位端；选择0006电梯的工作状态
1000上行继电器：1600上行时1层至2层
层换速继电器；1601上升时2层平层继电器
装置；1602上升时2至3层的换速继电器；1603
3层平继电器上升；1604上升时3层至4层
层换速继电器；1605上升时4层平层继电器
装置；1606上行时4至5层的换速继电器；1607
5层平层继电器；1807高速计数器软件复位继电器；HR继电器保持在6011层的指层；HR继电器保持在6022层的指层；HR继电器保持在6033层的指层；HR继电器保持在6044层的指层；HR继电器保持在6055层的指层。
考虑其他问题
在电梯运行过程中，钢丝绳滑动或其他原因会造成误差。因此，可以在井道中设置校正装置。它主要停止在顶层或基站上。使用传感器或其他开关元件。当电梯到达校正点时，清除计速器，以避免再次运行时的误差。如果该程序发生平面和误差（任何楼层），电梯的运行状态可以达到维护位置，然后将电梯调整到平面位置。
为了进一步保证计数器的可靠工作，基站还设计了一个开关PLC该开关信号作为高速计数器的工作特性PLC当电梯到达基站时，电梯到达基站时，输入信号0001有效，硬件复位高速计数器。
使用旋转编码器后，减少了许多井道的机械安装，电梯的调试也非常方便。如果速度距离或大或小，平面位置不准确，通过改变PLC存储在内部存储器中的脉冲数可以避免因干簧感应的机械损坏而导致系统停机事故。此外，值得一提的是，旋转编码器的硬件接线应使用屏蔽线，以防止外部干扰和误差。
总之,在PLC旋转编码器应用于控制电梯，以便在控制电梯中使用PLC充分利用内部资源和功能。由于节省了输入点，简化了硬件线路，另一方面提高了电梯运行的可靠性，也给维护带来了极大的便利，在电梯调试中具有极大的灵活性。
