伺服系统是工业自动化生产线的执行机构，我们经常在电视上看到机械臂.AGV汽车，它们的关节有伺服电机的工作参与，绝对值编码器在伺服电机上有广泛应用。
伺服系统一般由三部分组成：
1.伺服电机
2.伺服驱动器
3.编码器
实际工作时，上位机控制器，如上位机控制器，PLC向伺服驱动器发送运行指令，驱动器向电机发送运动脉冲信号。电机根据脉冲的数量进行相应的运动。说白了就是转动多少位置，或者转动多少圈。伺服电机在接受脉冲信号运动的同时，还会在编码器上产生脉冲信号。与伺服接收和产生的脉冲相比，绝对值编码器不断减少可能出现的误差，从而逐步调整电机运动的准确性。因此，闭环控制伺服电机的精度远好于开环控制电机。
在了解了伺服电机的运动过程后，让我们来谈谈编码器，它调整了伺服控制的精度。因为现在常见的伺服电机是交流永磁的，它们的编码器只有两种，即绝对值编码器和增量编码器。增量编码器相对便宜，但如果设备突然断电，伺服电机的位置将为零。相比之下，绝对值类型的编码器没有这个问题，停电后电机停在那个位置，不用担心重新开始。使用光电绝对值编码器，伺服可以实现更准确的运动，17个多圈绝对值编码器使电机移动4096次360次°，23位多圈绝对值编码器是让电机移动几万次才转360°。
