如何理解编码器的分辨率？
常见的编码器类型包括绝对编码器和增量编码器。我们应该清楚绝对值和增量的概念。最大的区别是绝对位置有记忆。编码器旋转的每个刻度都有标记。断电后，您可以记住位置，而增量型是一种技术，旋转计数，断电后不记住位置。编码器可以与电机一起使用.长度测量.转速测量.定位等场合。
编码的结构图如下。这里不说测量原理，主要说它的分辨率。当我们得到编码器时，我们可以看到单位是P/R，ppr(pulseperrevolution)，伺服电机后面的编码器有1000线和2500线；15位、16位等单位的分辨率容易混淆。无论是哪个单位，我们最终需要知道的是编码器输出了多少脉冲。常见的编码器输出信号有ABZ三相，其中AB脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°，旋转方向根据A是超前于B还是滞后于B来判断。
首先，让我们看看P/R和ppr指的是转多少脉冲，这很简单明了就能理解，看下线单位：
编码器光电码盘一周刻线，增量码盘刻线可10线.100线.2500线的刻线，只要你能刻下码盘，编码器就能分辨出角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算。
根据上述解释，编码器光电码盘一圈分成多少部分也可以理解为转换成一圈的脉冲。但是，在计算脉冲数时，经常使用4倍频率的方法，因此分辨率提高了4倍。例如，2500线编码器的分辨率为1万p/r如何理解4倍频和1倍频之间的区别，我们来解释以下脉冲方波：
如何理解编码器的分辨率概念？简单来说，一倍频计数就是完全检测到一个周期的A和B方波输出脉冲，4倍频率是在一个周期内检测到A上升沿1下降边缘和B上升沿1下降边缘，每个上升边缘或下降边缘输出脉冲，从而在一个周期内输出4个脉冲，从而提高分辨率的定位。
位的概念来自绝对值编码器：
圆形码盘上沿径向有几个同心码盘，每条路由透光和不透光的扇区组成。相邻码道的扇区数是双重关系。码盘上的码道数是其二进制数字的位数，码盘一侧是光源，另一侧对应每个码道有一个光敏元件。当码盘处于不同位置时，每个光敏元件根据光是否转换相应的电平信号，形成二进制数。
例如，2的15.17次方将码盘内部细分，注意线的概念转换为p/r单位没有经过倍频细分，15.17位是经过细分的，可以看出一般是“位”由于单位的分辨率高于线，编码器中对1000线以上的分辨率常用位来表示。
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