编码器常用来测量角度或直线距离，不过它也是可以用来测量速度这一参数的。

测量速度一般常用的是光电编码器，可用于执行转速或线速度测量，由于编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系，编码器旋转得更快时，脉冲频率便以相同的速率增加，因此可以通过脉冲计数或脉冲计时来测量速度。


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