以单圈4096分辨率编码器为例：

编码器旋转一圈为360°，那么每一步数代表360°/4096≈0.088°。

假设2次读取的编码器数据差值为1000，那么对应的角度差值为360°/4096*1000≈87.89°。


上一篇：编码器需要定期校准吗？

下一篇：编码器怎么计算位移