以单圈4096分辨率编码器为例：
编码器旋转一圈的位移为150mm，那么每一步数代表150mm/4096≈0.037mm。
假设2次读取的编码器数据差值为1000，那么对应的位移差值为150mm/4096*1000≈36.63mm。
以单圈4096分辨率编码器为例：
编码器旋转一圈的位移为150mm，那么每一步数代表150mm/4096≈0.037mm。
假设2次读取的编码器数据差值为1000，那么对应的位移差值为150mm/4096*1000≈36.63mm。
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