是的，但是很复杂。码轮不是简单的一系列槽，而是具有一组二进制模式，通常使用格雷码（相邻位置仅相差一个位的代码），如图，这避免了位切换中的歧义。然后使用多个传感器同时读取从轴向外辐射的线中的图案。

另一种方法是在码盘上使用一个单独的轨道（称为 Z 轨道），它有一个仅用于索引的槽。这被单独感测并用于在每次索引槽通过单独的光电探测器时生成单个脉冲。要使用这种方案，系统必须结合索引脉冲和增量脉冲的知识。请注意，使用绝对编码器可以简化系统设计，因为无需执行参考循环或返回原点功能即可确定真实的机器位置。