磁性编码器使用黑色金属制成的旋转齿轮和带有永磁体和传感元件的磁性传感器。当齿轮（或环）旋转时，齿会“扰乱”永磁体的磁通量，从而导致磁通量场增大和缩小。感应到该场的变化，感应元件产生相应的数字脉冲信号输出。传感器被布置成产生与光学编码器一样的正交信号对，以确定方向。

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