编码器中使用的两种主要类型是霍尔效应和磁阻。霍尔效应传感器通过电子的磁偏转检测电压变化。磁阻传感器检测由磁场引起的电阻变化。霍尔效应传感器通常成本较低且精度低于磁阻传感器。这意味着霍尔效应传感器在用于编码器时会产生更多的输出“抖动”或由传感器变化引起的信号误差。此外，齿轮可以用具有交替的黑色金属和有色金属区域的坚固橡胶环代替

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