绝对值编码器分辨率——无论是旋转的还是线性的——通过为编码器上的每个位置分配一个唯一的值来跟踪轴的位置,因此无论被测量的轴位于何处,都可以确定其确切位置。而且由于每个位置都是唯一标识的,即使编码器已断电并重新启动,这一点也适用 - 无需在通电时重新定位编码器以确定其位置。

对于大多数绝对值旋转编码器,分辨率以位或二进制字的形式定义。编码器盘的圆周上有同心磁道(以及相应数量的传感器——每个磁道一个),每个磁道代表一位分辨率。

要将编码器分辨率位数转换为编码器在轴每转一圈时可以检测到的位置数,只需将数字2提高到位数的幂即可。例如,一个 8 位编码器将能够测量每转轴的 256 个位置 (2的8次幂 ),而一个16位编码器将能够测量每转 65,536 个位置 (2的16次幂 )。

编码器分辨率位

编码器分辨率位

编码器分辨率是指磁盘上的每个同心磁道代表一位分辨率。请注意,从磁盘内部开始的每个磁道的明暗带数量是前一个磁道的两倍。此处显示的编码器有 4 个磁道,因此具有 4 位分辨率,编码器每次旋转可以测量 16 个位置 (2的4次幂 )。

但是,根据编码器分辨率,在测量期间旋转不止一圈怎么办?如上所述的基本类型的绝对旋转编码器被称为单圈编码器,它使用一个码盘。虽然单圈编码器可以在编码器一圈内跟踪轴的位置,但位置值在每一圈中重复,并且编码器无法确定已经完成了多少圈。因此,诸如卷绕和输送等应用(在单一方向上连续移动)或在改变方向之前需要非常长的行程的应用,通常会超过编码器的一圈,因此失去跟踪绝对位置的能力。

编码器分辨率

另一种类型的绝对值旋转编码器 - 称为多圈编码器 - 不仅可以跟踪一圈内的位置,还可以跟踪编码器的转数,典型设计方案高达4096 圈。多圈编码器有多种变体,包括使用通过齿轮连接的多个磁盘的那些以及使用电子计数器跟踪圈数的那些。对于使用多个齿轮盘的编码器,编码器的总分辨率是所有盘的分辨率之和。因此,具有 10 位分辨率的主磁盘和具有 8 位输出的辅助磁盘的多圈编码器将具有 18 位的总分辨率,并且能够测量 262,144 个唯一位置值 (2的18次幂)。

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