提供增量位置测量的编码器(是旋转还是线性)输出两个信号或通道，通常称为“a”和“b”提供位置和方向信息。这些输出信号可以是模拟正弦和余弦波或数字方波的形式。产生数字输出信号的称为“增量编码器”产生模拟输出信号的人被称为“正弦余弦编码器”。
增量编码器用于数字输出信号
增量编码器可以在几个数字输出信号中提供任何一个，但最常见的两个是高晶体管逻辑(HTL)晶体管-晶体管逻辑逻辑(TTL)。
增量编码器，高晶管逻辑输出输出信号由a中的两个晶体管产生图腾柱配置。当输出处于活动状态时，在逻辑上“高”输出电压等于电源电压，所以晶体管是“推动”或“源”输出信号到负载。当输出关闭或逻辑时“低”实际上，输出电压等于公共电压电平的供应“拉动”或“下沉”输出信号来自负载。HTL输出有时被称为“推挽”输出原因。
HTL输出编码器的电源电压可以从10到30VDC，常见的24VDC。当控制器需要12或24时V这些编码器通常用作反馈输入，或者当编码器的输入电压可变时。
增量编码器，晶体管晶体管逻辑（TTL）输出时，输出处于逻辑状态“高”状态时提供5VDC无论电源电压如何，信号都可以从4.5到5VDC或10到30VDC。当输出处于逻辑状态时“低”输出信号为0VDC。
因为TTL输出编码器总是使用微分(互补)信号，有时被称为“差分线驱动程序”或“平衡差分线驱动程序”，并符合“的RS422标准当使用5VDC电源。由于信号的差异，TTL输出编码器具有良好的抗噪性，因此在长电缆运行时可以可靠地工作。
正弦-余弦编码器用于模拟输出信号
除输出信号为1外，正弦余弦编码器与增量编码器非常相似VPP正弦和余弦波，而不是数字方波脉冲。SIN-COS以更好的分辨率和更好的控制位置和速度，允许高水平的插值。
被称为一种X4编码，通过计算每个波形（正弦和余弦）在每个周期中的过零次数，分辨率可以提高四倍。这种类型的编码也可能是-和常见的-和增量编码器的数字输出，但由于模拟编码器使用连续的正弦波，而不是步进的数字波，正弦-余弦编码器的信号可以插入到更高程度，以获得更好的分辨率。
正弦余弦编码器通常用于伺服系统，提供高位置和速度控制所需的高分辨率。然而，模拟输出信号比数字信号更容易产生噪声，因此正弦余弦编码器通常产生差异输出信号来消除噪声。
