增量编码器的输出是一个或多个通道上的脉冲流，而绝对值编码器的输出是多个单词。编码器接口协议为编码器和控制系统解释绝对值编码器的多字输出提供了一种通用语言，以获取离散位置、速度等信息。绝对值编码器的一般编码器接口协议包括平行、串行、现场总线和以太网选项。
并行编码器输出
通过并行接线连接绝对值编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，VCC和地面。优点是所有位置同时传输，从而最大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。
串行输出/点对点编码器协议
串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以最大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比，它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此，它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。
SSI编码器协议：SSI编码器提供全数字点对点编码器接口，速度高达1.5MHz，这取决于电缆的长度。输出选项包括SSI二进制，SSI灰色，SSI扩展和带正余弦1Vpp的SSI，用于实时控制。了解这里的相关信息SSI更多关于编码器的信息
BiSS编码器协议：BiSS这是一个开源的点对点编码器接口。BiSS编码器可以在控制器轮查询编码器时发送完整的绝对位置数据，而不仅仅是在启动时允许实时控制而没有额外的数据Sin/Cos1Vpp输出。在这里了解相关信息BiSS更多关于编码器的信息
当与sin-cos当信号一起使用时，串行接口可以为实时控制提供非常高速的数据传输。与平行接线相比，串行接口也显著减少了接线。不利的一面是，它们只能连接一个下属和一个主控制器。它们不是一个很好的解决方案，因为复杂的多轴机器可以连接几十个编码器，或者编码器轴可能涉及电机轴和负载。对于这些类型的系统，总线架构将更加有效。
现场总线编码器接口
现场总线协议消除了点对点协议的限制，使单个控制器（主控制器）能够同时与许多模拟和数字设备（从属）进行通信。与网络中的任何设备连接，使用户能够与网络上的所有设备进行交互。
Profibus编码器接口：Profibus拥有高达12Mbps具有可编程分辨率、预设和方向的波特率，最大分段长度为327英尺。Profibus编码器可以传递速度、方向和准时诊断信息。
DeviceNet编码器接口：有DeviceNet编码器具有可编程比例、方向和位置数据预设。DeviceNet基本干线-分线拓扑提供单独的双绞线用于信号和电源分配，使24VDC编码器可以直接从总线供电。0到8字节的数据包非常适合少量需要频繁交换的数据包I/O低端设备。
Interbus编码器接口：由PhoenixContact设计于1980年代中期，Interbus是历史最悠久的开放式工业网络。Interbus有两辆公共汽车。远程总线是一种RS-485传输介质，长度可达13公里。本地或外围总线可在10条m范围内连接多达8个Interbus编码器。
CANOpen编码器接口：CAN网络(控制器局域网)于20世纪80年代首次用于汽车工业。CANL2和CANOpen协议高达1Mbps的波特率。CANOpen可编程预设和分辨率，L具有可编程方向和极限值。两种协议都提供速度、加速度、位置和极限数据。
对于许多工业总线协议，编码器只在被控制器询问时传输绝对位置。在其他情况下，编码器在旋转时发送增量数据，并在启动或询问时提供绝对数据。这些方法减少了总线流量，但也意味着控制系统必须了解足够的信息，以便在瞬时故障时更新绝对位置。更新可能只需要几毫秒，但在设计控制系统时要记住这一点。
以太网编码器协议
以太网是一种越来越流行的工业自动化网络方法。以太网允许多个设备通过不同的拓扑网络连接。与现场总线一样，连接到网络上的任何设备都可以允许用户访问和控制网络上的任何设备。
传统现场总线与以太网网络的主要区别在于现场总线协议是确定的，以确定性的“尽力而为”以交付为前提。当数据发生冲突时，这种网络很可能会出现传输延迟。
为了解决这一问题，许多不同的工业以太网标准已经发展起来。有些需要在设备中使用ASICS，其他的纯粹是基于软件。在做决定时，重要的是要记住，对于许多应用程序来说，即使没有特殊规定，延迟水平仍然足以为快速应用程序提供服务。
EtherCAT编码器协议：EtherCAT该协议优化了循环过程数据，并将一个芯片集成到每个设备中，而不是像以太网这样的芯片TCP/IP堆栈。EtherCAT编码器具有快速循环时间，非常适合高端速度和位置控制应用，需要实时数据来确定响应时间。
Profinet编码器协议：Profibus下一个进化，Profinet以太网已成为市场上领先的协议之一。Profinet在不停度灵活的模块化机器的理想选择是允许在不停机的情况下立即添加和交换设备或模块。
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