编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。
对于更具挑战性的应用程序，可以使用许多专业的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器，您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器，请记住以下关键事项。
增量反馈和绝对值反馈是选择旋转编码器时要解决的第一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号，从而产生快速准确的反馈。绝对值编码器用于产生独特的位置信号，描述系统在其运动范围内的特定位置。
对于只需要速度反馈的系统来说，增量编码器是一个简单的选择，因为它们更低，设计选择更广泛，更容易实施。当需要位置反馈时，需要更深入地了解增量技术和绝对技术的优缺点。
必须考虑区分增量技术和绝对技术的五个关键特征，包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。
编码器输出范围：
增量编码器可以测量几乎无限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；最大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。绝对值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，并将此数据包含在单圈数据之外。一些绝对编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。
编码器分辨率：
增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。最常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，A和B），其精度约为+/-0.1度。绝对编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。+在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。
增量编码器校准：
增量编码器只能提供脉冲，因此连接控制器可以解释系统在运动范围内的位置。依赖增量编码器的系统必须有一定的定位或校准方法。在这种方法中，系统将向前移动到已知的位置，然后才能使其位置数据“归零”并继续正常工作。对于具有大规模运动和慢动作的系统（例如，可能需要几个小时才能回家的大型卫星天线），这个过程可能是不可接受的。绝对值编码器将在系统运动范围内的任何位置输出独特的信号。该信号仍需从机械位置进行参考；然而，这通常只在系统建设过程中进行一次，或者以后更换某些机制并需要进行新的校准。
可用性和可互换性：增量编码器是工业市场上最常见的编码器风格，有许多品牌可供选择、形状、尺寸和安装方法。如果特定的品牌或型号不可用，它们通常很容易与另一个交换。具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的绝对值编码器更容易找到。绝对值编码器通常是专门为特定应用程序而设计的。您可以选择各种信号类型、通信协议、单圈和多圈分辨率的组合。供应商通常只有有限的配对可供选择，如果没有系统集成商的重大重新设计，就不可能找到交换。
编码器成本：
增量编码器通常在简单的应用中使用较低；然而，在决定一项技术时考虑实施的总成本是非常重要的。如果需要归位程序，设计和实施这些程序所需的时间可能非常昂贵。传感器的成本也受到限制，这可能非常昂贵。另一个经常被忽视的成本是执行归位程序所需的时间，如果它需要时间远离产生收入的生产。绝对编码器通常更昂贵，因为它们通常有更复杂的组件和嵌入式电路来处理更高的分辨率、位置数据存储和信号协议处理。需要注意的是，增加的组件成本可以被上述讨论的好处所抵消。
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