旋转编码器用于我们每天看到的无数常见设备中。从打印机和摄影镜头到 CNC 机器和机器人，旋转编码器比我们想象的更接近我们。在日常生活中使用旋转编码器最流行的例子是汽车收音机的音量控制旋钮。
旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角位置（旋转）转换为输出信号，用于确定旋钮的转动方向。
有两种类型的旋转编码器——绝对式和增量式。绝对编码器以度为单位报告旋钮的确切位置，而增量编码器报告轴移动了多少增量。
旋转编码器与电位器
旋转编码器是电位计的现代数字等效物，并且比它们更通用。
它们可以不停地旋转 360°，而电位器只能旋转 3/4 圈。
电位器用于需要知道旋钮确切位置的情况。然而，旋转编码器用于您需要知道位置变化而不是确切位置的情况。
旋转编码器如何工作？
编码器内部是一个开槽圆盘，连接到公共接地引脚 C。它还包含两个接触引脚 A 和 B，如下图所示。
旋转编码器内部结构
当您转动旋钮时，A 和 B 根据您转动旋钮的方向以特定顺序与公共接地引脚 C 接触。
当它们与公共地线接触时，就会产生信号。当一个引脚在另一个引脚之前与公共地接触时，这些信号彼此相差 90°。这称为正交编码。
当您顺时针转动旋钮时，A 引脚在 B 引脚之前接地。当您逆时针转动旋钮时，B 引脚在 A 引脚之前接地。
通过跟踪每个引脚何时连接或断开接地，我们可以确定旋钮旋转的方向。您可以通过在 A 更改状态时简单地观察 B 的状态来做到这一点。
当 A 改变状态时：
如果 B != A，则旋钮顺时针旋转。
如果 B = A，则逆时针转动旋钮。
旋转编码器引脚
旋转编码器的引脚分配如下：
GND：是接地连接。
VCC ：是正电源电压，通常为 3.3 – 5 伏。
SW ：是低电平有效按钮开关输出。按下旋钮时，电压变为低电平。
DT ：类似于 CLK 输出，但它比 CLK 滞后 90° 相移。该输出用于确定旋转方向。
CT ：是确定旋转量的主要输出脉冲。每次旋钮向任一方向转动一个棘爪（咔嗒声）时，“CLK”输出都会经历一个从高电平到低电平的循环。
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