在电气传动系统中，编码器用于测量电机转速和转子位置的核心部件。光电编码器，其旋转轴与被测量的旋转轴连接，由被测量的旋转轴驱动，然后将被测量的物理量转换为二进制编码或一串脉冲。
对于光电编码器，有三种类型：增量编码器、绝对值编码器和混合编码器。增量编码器主要用于转轴速度测量，绝对编码器主要用于测量转轴空间位置，而混合编码器实际上是增量编码器和绝对编码器的组合，后端是处理芯片。因此，事实上，这三种编码器都具有测量转子速度和空间位置的功能。
编码器如何实现物理量的测量？这要从其原理出发。所以说增量式编码器的工作原理。
被测量的旋转轴驱动其旋转轴旋转，从而使光电码盘旋转。关键部分是光电码盘，周围刻有等距辐射窄缝，是两组透明检测窄缝。这两组透明检测窄缝错开1/4间距，因此两个光电变换器的输出信号在相位上相差90度。工作时，向盘不动，只有主码盘及其旋转轴与测量旋转轴一起旋转，使发出的光源投射到主码盘和向盘上。
如果主码盘的不透明区域与方向盘的透明窄缝对齐，则投影光完全被阻挡。此时，编码器输出的电压信号最小。如果主码盘的透明区域与方向盘的透明窄缝对齐，则投影光完全通过。此时，编码器输出的电压信号最大。
因此，每次增量编码器的主编码盘转动刻度线周期时，输出近似正弦波电压信号，两组光电转换器的输出电压信号相差为90度。
看下图，是增量编码器输出波形
上面不是说有两组光电转换器输出信号吗？图中的A和AB
它是输出的两组电压信号，属于两个正交脉冲。图中的Z是一个零脉冲，用于校正每个旋转编码器产生的脉冲数量，并在每个旋转范围内控制误差，以避免累积误差。
根据A和A区分电机转子的旋转方向B这两个脉冲信号相位判断电机转子是正的还是反的。然而，增量编码器既有优点也有缺点。其优点是易于小型化，结构简单，响应速度快。缺点是断电后容易丢失数据和积累误差。
综上所述，增量式编码器可用于检测电机转子转速和转子初始位置。
比如速度测量；根据电机转速表达式n＝60•m/T•N可以看出，只要知道光电码盘每转输出脉冲数N就可以知道电机转子转速。
艾迪科编码器厂家，20年编码器生产研发经验，是集编码器研发、生产、销售与一体的“专、精、特、新”中小企业，公司目前供应：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、以太网编码器、刀架编码器、齿轮感应式编码器、中空编码器、伺服电机编码器和拉线编码器。欢迎广大客户致电400客服专线：400-0631-226，洽谈合作。
