旋转编码器如何工作?

编码器有一个带有均匀间隔接触区的圆盘,这些接触区连接到公共引脚 C 和另外两个单独的触点引脚 A 和 B,如下图所示。

旋转编码器

当圆盘开始逐步转动时,A、B 脚开始与公共端接触,相应地产生两个方波输出信号。

如果我们只计算信号的脉冲数,则两个输出中的任何一个都可用于确定旋转位置。但是,如果我们也想确定旋转方向,我们需要同时考虑这两个信号。

旋转编码器

旋转编码器旋转脉冲

我们可以注意到,两个输出信号的相位相差 90 度。如果编码器顺时针旋转,输出 A 将领先于输出 B。

因此,如果我们计算每次信号变化时的步数,从高到低或从低到高,我们可以注意到此时两个输出信号具有相反的值。反之亦然,如果编码器逆时针旋转,则输出信号具有相等的值。因此考虑到这一点,我们可以轻松地对控制器进行编程以读取编码器位置和旋转方向。

旋转编码器的分辨率是多少?

旋转编码器的分辨率对应于它在一圈内可以测量的最大点数。对于增量编码器,分辨率与其  每转输出的脉冲数直接相关。对于绝对编码器,它与 编码位数有关 。例如,16 位编码器的分辨率为每转 65,536 点。

编码器分辨率的选择是基于应用的预期分辨率和构成测量链的机械部件的精度。编码器连接到允许必须满足的最大输入频率的电子设备、控制器或计数器。事实上,与低分辨率增量编码器相比,高分辨率增量编码器在一圈内提供更多的脉冲数。根据应用程序施加的转速,编码器输出信号的频率可能高于连接到编码器的设备能够支持的频率。在这种情况下,应使用分辨率较低的旋转编码器。

旋转编码器的应用场景有哪些:

1、门控装置。2、机器人。3、镜片斜边机。4、绘图仪。5、试验机。6、超声波焊接。7、整经机和医疗技术设备。8、零件组装机。9、贴标机。

旋转编码器的优缺点:

优点

1、高度可靠和准确。2、低成本反馈。3、高分辨率。4、集成电子设备。5、融合光学和数字技术。6、可以合并到现有的应用程序中。7、紧凑的尺寸。

缺点

1、受到磁场或无线电干扰(磁性编码器)。2、直接光源干扰(光学编码器)。3、易受污垢、油污和灰尘污染。

艾迪科编码器厂家,20年编码器生产研发经验,是集编码器研发、生产、销售与一体的“专、精、特、新”中小企业,公司目前供应:绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、以太网编码器、刀架编码器、齿轮感应式编码器、中空编码器、伺服电机编码器和拉线编码器。欢迎广大客户致电400客服专线:400-0631-226,洽谈合作。