旋转编码器，也称为轴编码器，是一种响应旋转运动产生电信号的传感器。该信号用于确定或控制机械设备的速度或位置。旋转编码器安装在圆柱轴上，通常与机械转换装置（如直线导轨和齿条齿轮）配合使用，以测量直线运动。旋转编码器用于各种需要严格位置或速度控制的精密设备，包括医疗设备、机器人、装配机和测试设备等。
用于生产旋转编码器的技术
机械式：也称为导电编码器。蚀刻在 PCB 上的一系列圆周铜迹线用于通过感应导电区域的接触刷对信息进行编码。机械编码器经济但易受机械磨损的影响。它们在数字万用表等人机界面中很常见。
光学：这使用通过金属或玻璃盘中的狭缝照射到光电二极管上的光。反射版本也存在。这是最常见的技术之一。光学编码器对灰尘非常敏感。
同轴磁：该技术通常使用附在电机轴上的特殊磁化 2 极钕磁铁。因为它可以固定在轴的末端，所以它可以与只有一个轴伸出电机主体的电机一起使用。准确度可以从几度变化到不到 1 度。分辨率可以低至 1 度或高达 0.09 度（4000 CPR，每转计数）。设计不佳的内部插值会导致输出抖动，但这可以通过内部样本平均来克服。
离轴磁：该技术通常使用连接到金属轮毂的橡胶粘合铁氧体磁铁。这为定制应用提供了设计灵活性和低成本。由于许多离轴编码器芯片具有灵活性，它们可以被编程以接受任意数量的磁极宽度，因此可以将芯片放置在应用所需的任何位置。磁性编码器在光学编码器无法工作的恶劣环境中运行。
旋转编码器的类型：
编码器可分为两种基本类型：增量编码器和绝对值编码器。
增量编码器：
增量编码器将立即报告位置变化，这在某些应用中是必不可少的功能。但是，它不报告或跟踪绝对位置。因此，由增量编码器监控的机械系统可能必须移动到固定参考点以初始化位置测量。
增量编码器的显着特点是它指示角度的变化。也就是说，当增量编码器打开时，它不会指示其角位置，直到它被给定一个参考点来测量它。
绝对值编码器：
当编码器断电时，绝对编码器会保持位置信息。编码器的位置在通电后立即可用。编码器值与被控机械物理位置的关系在装配时设定；系统无需返回校准点即可保持位置精度。
绝对值编码器具有多个具有各种二进制权重的编码环，这些编码环提供一个数据字，表示编码器在一圈内的绝对位置。这种类型的编码器通常被称为并行绝对编码器。
多圈绝对值旋转编码器包括额外的码盘和齿轮。高分辨率轮测量分数旋转，而低分辨率齿轮码轮记录轴的整转数。
绝对值编码器明确指示其在刻度或范围内的位置。也就是说，当绝对编码器打开时，它会指示其角位置，而不需要参考或运动点。
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