什么是增量编码器？
增量编码器是一种测量运动和方向变化的机电设备。增量式旋转编码器根据每转的特定脉冲数生成 A/B 数字输出信号。通过这种方式，轴的角运动被转换成代码（编码）来确定它的速度或相对位置。由于增量编码器对位置变化提供近乎瞬时的反馈，因此它们通常用于需要高精度测量和运动控制的应用中，例如机器人技术。
值得注意的是，增量编码器只能提供相关位置变化的信息。为了计算绝对位置，增量编码器信号必须有一个接口，一个接收、处理编码器信号并将其传送到外部电路（如控制器或计数器）的电子电路。然后参考固定的“原点”位置测量位置变化，每次打开或重置编码器时都必须建立该位置。
增量编码器如何工作？
增量编码器在一圈内产生固定数量的脉冲。每转脉冲数 (PPR) 定义了增量编码器的分辨率，或它的测量精度。
脉冲使用两个增量通道（A 和 B）作为数字输出信号发出。如果您只需要知道速度（RPM）而不知道方向，则仅使用 A 通道。当您需要知道速度和方向时，通道 A 和 B 一起使用。
A 和 B 通道具有 90 电角度的相位偏移。这被称为正交，因为在一个脉冲编码器周期中有 360 个电角度。当 A 和 B 信号以恒定速度正交时，数字输出由两个相位差为 90 度的方波组成。
当转轴向相反方向旋转时，A 通道和 B 通道之间的关系就会反转。通过这种方式，增量编码器可以提供旋转方向数据。
增量编码器还生成称为索引脉冲的数字信号，该信号每转在专用通道（Z 通道）上输出一次数据。索引脉冲通常用于验证 A 和 B 信号的脉冲计数，或用计数器跟踪轴转数。通过在轴处于参考方向时启动 Z 输出信号，索引脉冲也可用于归位（确定绝对位置）。可以选通（限制）索引脉冲的宽度以提高精度。
增量编码器还可以具有与 BLDC 电机的换向通道定时的换向通道（U、V、W）。当电机绕组需要电流时，换向通道会向控制器发送信号，而电机绕组又会产生运动。
增量编码器有什么用途？
增量编码器可用于广泛的应用，大多数情况下，它们与运动控制结合使用，以跟踪和指导机械设备的位置，例如医疗设备、AGV、机床和许多其他类型的使用电动机的设备。
